Г. Новосибирск, разработчик Павлов Ю., 2014 г., сборочный чертёж на
двух листах формата А1 и А2, спецификация на втором листе,
технические характеристики и назначение на первом листе, редуктор
разрабатывался с требованием минимизации массы; удельная масса
редуктора по мощности - 0,284 кг/кВт, удельная масса по
передаваемому крутящему моменту - 0,0686 кг/Нм