Библиотека по автоматике, выпуск 143.
М. -Л.: Энергия, -1965, 152 стр.
В книге изложены теоретические основы инженерных методов исследования релейных следящих систем с нелинейной характеристикой исполнительного двигателя. Описан метод построения фазовых траекторий с помощью шаблонов, позволяющий быстро определить движение и при произвольном виде механической характеристики. Рассмотрено влияние запаздывания релейного элемента при срабатывании и отпускании, а также влиянии е апериодических звеньев, расположенных до и после реле, на динамические свойства системы. Определены границы в пространстве параметров, разделяющих движение разных типов.
М. -Л.: Энергия, -1965, 152 стр.
В книге изложены теоретические основы инженерных методов исследования релейных следящих систем с нелинейной характеристикой исполнительного двигателя. Описан метод построения фазовых траекторий с помощью шаблонов, позволяющий быстро определить движение и при произвольном виде механической характеристики. Рассмотрено влияние запаздывания релейного элемента при срабатывании и отпускании, а также влиянии е апериодических звеньев, расположенных до и после реле, на динамические свойства системы. Определены границы в пространстве параметров, разделяющих движение разных типов.