Учеб. пособие для втузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.:
Машиностроение, 1982. — 496 с. Скан 600 dpi + OCR
Следящий привод является необходимой составной частью систем автоматического сопровождения, рулевых устройств систем дистанционного управления, роботов и манипуляторов и т. п. Его динамические свойства оказывают существенное, а иногда и решающее влияние на успешное выполнение задачи управления. Поэтому расчет динамики — один из важных этапов в процессе проектирования перечисленных систем автоматического управления.
Методика расчета динамики следящих приводов и составляет основное содержание настоящей книги. В ней рассмотрены вопросы выбора исполнительного двигателя (с учетом его ограниченных динамических возможностей) и редуктора, обеспечивающих необходимые условия выполнения требуемого закона движения выходного звена; а также выбора структуры и параметров всех элементов привода, обеспечивающих достаточные условия для получения требуемой динамической точности.
Следящий привод является необходимой составной частью систем автоматического сопровождения, рулевых устройств систем дистанционного управления, роботов и манипуляторов и т. п. Его динамические свойства оказывают существенное, а иногда и решающее влияние на успешное выполнение задачи управления. Поэтому расчет динамики — один из важных этапов в процессе проектирования перечисленных систем автоматического управления.
Методика расчета динамики следящих приводов и составляет основное содержание настоящей книги. В ней рассмотрены вопросы выбора исполнительного двигателя (с учетом его ограниченных динамических возможностей) и редуктора, обеспечивающих необходимые условия выполнения требуемого закона движения выходного звена; а также выбора структуры и параметров всех элементов привода, обеспечивающих достаточные условия для получения требуемой динамической точности.