Учебное пособие. — Днепропетровск: Изд-во Днепропетровского
университета, 2005. — 60 с.
Учебное пособие посвящено изложению основ динамики ориентации
космического аппарата (КА) и методам контроля ориентации по
измерениям, выполненным в процессе орбитального полета. Содержание
соответствует конспекту курса лекций, которые читались в течение
ряда лет для студентов специальности "Автоматика и управление в
технических системах". Может быть использовано в качестве вводного
курса при специализации в области проектирования системы управления
КА.
Содержание
Задачи ориентации
Виды ориентации КА
Системы координат
Построение матриц переходов между системами координат
Математические принципы числового представления ориентации КА
Динамика ориентации КА
Вывод динамических уравнений
Интегрирование динамических уравнений
Динамика КА с маховиками
Устойчивость движения вращающегося КА
Метод оценки устойчивости
Исследование устойчивости
Динамика ориентации КА, ориентированного в орбитальной системе координат
Моменты сил, действующих на КА в полете
Гравитационный момент
Условия равновесия гравитационной системы ориентации
Моменты от магнитного поля
Аэродинамический момент
Момент сил от давления солнечных лучей
Моменты прочих сил
Методы оценивания параметров ориентации по измерениям
классификация алгоритмов определения ориентации КА
Вычисление направлений базовых векторов
Вычисление времени, юлианской даты и звездного времени
Вычисление направления вектора геомагнитного поля
Вычисление направления солнечного вектора
Датчики определения ориентации
Классификация базовых измеряемых векторов
Неподвижные базовые векторы
Подвижные базовые векторы
Геометрические характеристики измеряемых датчиками параметров
Локальный алгоритм определения ориентации
Статические принципы определения параметров движения
Уравнения статистической оценки
Статистический алгоритм определения ориентации по двум типам векторов
Список рекомендованной литературы
Приложение
Таблица коэффициентов геомагнитного поля (модель МАП-85)
Задачи ориентации
Виды ориентации КА
Системы координат
Построение матриц переходов между системами координат
Математические принципы числового представления ориентации КА
Динамика ориентации КА
Вывод динамических уравнений
Интегрирование динамических уравнений
Динамика КА с маховиками
Устойчивость движения вращающегося КА
Метод оценки устойчивости
Исследование устойчивости
Динамика ориентации КА, ориентированного в орбитальной системе координат
Моменты сил, действующих на КА в полете
Гравитационный момент
Условия равновесия гравитационной системы ориентации
Моменты от магнитного поля
Аэродинамический момент
Момент сил от давления солнечных лучей
Моменты прочих сил
Методы оценивания параметров ориентации по измерениям
классификация алгоритмов определения ориентации КА
Вычисление направлений базовых векторов
Вычисление времени, юлианской даты и звездного времени
Вычисление направления вектора геомагнитного поля
Вычисление направления солнечного вектора
Датчики определения ориентации
Классификация базовых измеряемых векторов
Неподвижные базовые векторы
Подвижные базовые векторы
Геометрические характеристики измеряемых датчиками параметров
Локальный алгоритм определения ориентации
Статические принципы определения параметров движения
Уравнения статистической оценки
Статистический алгоритм определения ориентации по двум типам векторов
Список рекомендованной литературы
Приложение
Таблица коэффициентов геомагнитного поля (модель МАП-85)