2010 г. 107 стр. Настоящее Руководство содержит описание
программного обеспечения SoMachine, в том числе подробные указания
по созданию проектов с использованием контроллеров и
человеко-машинных интерфейсов (ЧМИ). В настоящем Руководстве
описывается архитектура, обеспечивающая соединение компьютера, в
котором выполняется программа SoMachine, одновременно с панелью
человеко машинного интерфейса (ЧМИ) и контроллером.