Проектирование манипулятора

Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова; факультет «Управление качеством», Кафедра «Мехатронные системы» - Дисциплина «Теория машин и механизмов» Выполнил: студент гр. 4-35-1
Куклин А.А. Ижевск 2012 - 47 с. Введение
Прямая задача о положениях
Прямая задача кинематики о положениях
Тензорно-матричный метод
Метод расширенных матриц перехода
Расчет и построение зоны обслуживания
Прямая задача о скоростях и ускорениях
Тензорно-матричный метод
Метод планов
Силовой расчет
Прочностной расчет
Заключение
Список литературы 3D модель зоны обслуживания манипулятора
Лист 1 - Чертеж зоны обслуживания манипулятора (ф. А3)
КОМПАС-3D v13