М.: ДМК Пресс, 2010. - 512 с.
Книга посвящена PIC-микроконтроллерам - одному из самых популярных
семейств современных микроконтроллеров. В справочнике имеются все
необходимые сведения, аппаратные и программные решения. По широте
охвата и объему рассматриваемого материала книга претендует на
статус малой энциклопедии. Здесь представлены классификация и
архитектура различных подсемейств РIС-контроллеров, сравнительные
характеристики типов, разводка выводов, системы команд, подробная
спецификация управляющих регистров. Рассказывается о принципах
работы основных узлов, приведены таблицы временных и электрических
характеристик, алгоритмы программирования. Дано описание языков
программирования и средств разработки приложений.
Издание предназначено для широкого круга читателей - от начинающих радиолюбителей до специалистов, работа которых связана с использованием РIС-микроконтроллеров. Содержание: Принятые обозначения и сокращения Основные характеристики микроконтроллеров PICmicro® Корпуса PIC-микроконтроллеров и назначение выводов Микроконтроллеры младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Микроконтроллеры PIC 18Схх Система команд микроконтроллеров PICmicro® Параметры
Системы команд PIC-микроконтроллеров младшего и среднего подсемейств
Система команд микроконтроллеров подсемейства PIC 17Схх
Система команд микроконтроллеров подсемейства PIC 18Схх
Мнемоника специальных команд
Ассемблер фирмы Parallax Inc. для PIC-микроконтроллеров Архитектура процессора микроконтроллеров PICmicro® Арифметико-логическое устройство PIC-микроконтроллеров
Микроконтроллеры PICmicro® младшего подсемейства
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Управление прерываниями
Основные компоненты программы обработки прерываний
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Выполнение прерываний
Основные компоненты программы обработки прерываний
Микроконтроллеры PIC 18Схх
Доступ к регистрам
Регистры состояния
Счетчик команд
Выполнение прерываний
Общий вид программы обработки прерываний Управляющие регистры PIC-микроконтроллеров Микроконтроллеры младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Микроконтроллеры PIC 18Схх Функциональные узлы Регистры конфигурации
Генераторы тактовых импульсов
Режим ожидания
Регистр OPTION
Порты ввода/вывода и регистры TRIS
Сторожевой таймер
Таймер TMR0
Прескалер
Таймер TMR1
Таймер TMR2
Модуль ССР
Модуль универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика
Модуль SSP
Интерфейс SPI
Интерфейс I2С
Встроенный аналого-цифровой преобразователь
Встроенные компараторы напряжения
Управляемый параллельный порт
Доступ к EEPROM данных
Доступ к программной памяти EPROM
Доступ к программной флэш-памяти
Внешняя память Взаимодействие РIС-микроконтроллеров с внешними устройствами Схема для подключения микроконтроллеров к источнику питания
Схема перезапуска микроконтроллеров
Цифровые уровни
Использование параллельной шины
Взаимодействие с кнопками
Взаимодействие с матричной клавиатурой
Объединение входов и выходов
Схема эмуляции вывода с открытым коллектором/открытым стоком
Управление светодиодными индикаторами
Многосегментные светодиодные индикаторы
Управление жидкокристаллическим дисплеем
Интерфейс I2С в режиме MASTER
Интерфейс RS-232
Интерфейсы RS-485/RS-422
Подпрограммы для последовательного асинхронного обмена
Однопроводный интерфейс фирмы Dallas Semiconductor
Измерение сопротивлений с помощью цифровых входов/выходов
Схемы для управления двигателями
Управление серводвигателями
Схема формирования звуковых сигналов
Управление мощностью нагрузки переменного тока
Схемы датчиков на основе эффекта Холла
Дистанционное управление телевизионными приемниками фирмы Sony Программирование PIC-микроконтроллеров Hex-файлы
Программирование РIС-микроконтроллера младшего подсемейства
Последовательное программирование микроконтроллеров среднего подсемейства
Программирование PIC 17Схх
Внутрисхемное программирование PIC 17Схх
Программирование PIC 18Схх
Разъем для внутрисхемного программирования Интерфейсы ПК Распределение оперативной памяти
Пространство ввода/вывода
Функции прерываний
Шина ISA
Контакты и линии шины ISA
Прерывания
Порты клавиатуры и мыши
Разъемы
Временные диаграммы интерфейса клавиатуры
Скан-коды клавиатуры
Команды контроллера клавиатуры
Интерфейсы BIOS
Команды клавиатуры
Последовательный порт
Выводы разъема
Блок-схема УАПП 8250
Базовые адреса последовательного порта
Регистры УАПП 8250
Прерывания
Функции прерывания 14h BIOS интерфейса RS-232
Параллельный порт
Блок-схема и разъем параллельного порта
Базовые регистры
Регистры
Функции BIOS параллельного порта Полезные подпрограммы Переход за пределы текущей страницы
Таблицы
Ветвление по условию
Временные задержки
Получение дополнительного кода содержимого регистра (изменение знака)
Инкрементирование/декрементирование содержимого регистра w
«Вращение на месте»
Копирование битов из одного регистра в другой
Преобразование полубайта в код ASCII
Преобразование байта кода ASCII в шестнадцатеричный полубайт
Использование входа Т0СК1 в качестве источника прерывания
Деление на три
Измерение длительности импульса с 16-разрядной точностью
Регистрация изменений
Проверка диапазона
Преобразование символов ASCII в верхний регистр
Перестановка содержимого регистра и рабочего регистра w . 369
Перестановка содержимого двух регистров
Сравнение и перестановка, если Y X
Подсчет числа 1 в байте
Генерация бита четности для байта
Удержание переменной внутри диапазона
Перестановка четных и нечетных битов
Побитовые операции
Умножение на константу
Деление на константу 16-разрядные числа Определение 16-разрядных чисел
Инкрементирование и декрементирование
Сложение/вычитание
Побитовые операции с константами и переменными
Сравнение 16-разрядных переменных
Умножение
Деление Рабочие характеристики PIC-микроконтроллеров Токи нагрузок выходов и портов
Значения компонентов RC-генератора
Рабочие характеристики в режиме LP-генератора
Рабочие характеристики в режиме XT-генератора
Рабочие характеристики в режиме HS-генератора Возможные неисправности устройств с PIC-микроконтроллерами Средства разработки приложений Функции клавиш текстового редактора
Файл MPSIM.INI
Среда разработки MPLAB
Файлы стимулов
Директивы ассемблера
Включаемые файлы
Компоновка приложений
Шаблон программы приложения
Язык Basic
Расширенная версия Basic
PicBasic
Visual Basic
Управление вводом/выводом с помощью MSComm
Язык С
Объявления
Операторы
Операции
Директивы
Управляющие последовательности
Функции С
Функции С для PIC-микроконтроллеров Постоянные и таблицы данных Математические и физические постоянные
Код ASCII
Управляющие символы кода ASCII
Управляющие ANSI-последовательности
Расширенный набор символов кода ASCII
Символы кода ASCII для Windows
Код EBCDIC
Ноты
Частоты телефонов с тональным набором
АТ-команды модема
Регистры модема
Код Морзе
Фонетический алфавит
Теn-радиокод Справочная информация по электронике Цветовое кодирование резисторов
Электромагнитный спектр
Диапазоны радара
Цифровая логика
Вентили
Триггеры Формулы Формулы постоянного тока
Формулы переменного тока
Физические формулы
Булева алгебра
Соответствия единиц измерения Библиография Информация о компании Microchip
Web-сайты, посвященные PIC-микроконтроллерам
Периодические издания
Полезные Web-сайты
Seattle Robotics Society
List of Stamp Applications (LO.S.A.)
Adobe PDF Viewers
PKZip и PKUnZip
Часто задаваемые вопросы по аппаратному обеспечению
Поставщики комплектующих
Предметный указатель
Издание предназначено для широкого круга читателей - от начинающих радиолюбителей до специалистов, работа которых связана с использованием РIС-микроконтроллеров. Содержание: Принятые обозначения и сокращения Основные характеристики микроконтроллеров PICmicro® Корпуса PIC-микроконтроллеров и назначение выводов Микроконтроллеры младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Микроконтроллеры PIC 18Схх Система команд микроконтроллеров PICmicro® Параметры
Системы команд PIC-микроконтроллеров младшего и среднего подсемейств
Система команд микроконтроллеров подсемейства PIC 17Схх
Система команд микроконтроллеров подсемейства PIC 18Схх
Мнемоника специальных команд
Ассемблер фирмы Parallax Inc. для PIC-микроконтроллеров Архитектура процессора микроконтроллеров PICmicro® Арифметико-логическое устройство PIC-микроконтроллеров
Микроконтроллеры PICmicro® младшего подсемейства
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Управление прерываниями
Основные компоненты программы обработки прерываний
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Выполнение прерываний
Основные компоненты программы обработки прерываний
Микроконтроллеры PIC 18Схх
Доступ к регистрам
Регистры состояния
Счетчик команд
Выполнение прерываний
Общий вид программы обработки прерываний Управляющие регистры PIC-микроконтроллеров Микроконтроллеры младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Микроконтроллеры PIC 18Схх Функциональные узлы Регистры конфигурации
Генераторы тактовых импульсов
Режим ожидания
Регистр OPTION
Порты ввода/вывода и регистры TRIS
Сторожевой таймер
Таймер TMR0
Прескалер
Таймер TMR1
Таймер TMR2
Модуль ССР
Модуль универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика
Модуль SSP
Интерфейс SPI
Интерфейс I2С
Встроенный аналого-цифровой преобразователь
Встроенные компараторы напряжения
Управляемый параллельный порт
Доступ к EEPROM данных
Доступ к программной памяти EPROM
Доступ к программной флэш-памяти
Внешняя память Взаимодействие РIС-микроконтроллеров с внешними устройствами Схема для подключения микроконтроллеров к источнику питания
Схема перезапуска микроконтроллеров
Цифровые уровни
Использование параллельной шины
Взаимодействие с кнопками
Взаимодействие с матричной клавиатурой
Объединение входов и выходов
Схема эмуляции вывода с открытым коллектором/открытым стоком
Управление светодиодными индикаторами
Многосегментные светодиодные индикаторы
Управление жидкокристаллическим дисплеем
Интерфейс I2С в режиме MASTER
Интерфейс RS-232
Интерфейсы RS-485/RS-422
Подпрограммы для последовательного асинхронного обмена
Однопроводный интерфейс фирмы Dallas Semiconductor
Измерение сопротивлений с помощью цифровых входов/выходов
Схемы для управления двигателями
Управление серводвигателями
Схема формирования звуковых сигналов
Управление мощностью нагрузки переменного тока
Схемы датчиков на основе эффекта Холла
Дистанционное управление телевизионными приемниками фирмы Sony Программирование PIC-микроконтроллеров Hex-файлы
Программирование РIС-микроконтроллера младшего подсемейства
Последовательное программирование микроконтроллеров среднего подсемейства
Программирование PIC 17Схх
Внутрисхемное программирование PIC 17Схх
Программирование PIC 18Схх
Разъем для внутрисхемного программирования Интерфейсы ПК Распределение оперативной памяти
Пространство ввода/вывода
Функции прерываний
Шина ISA
Контакты и линии шины ISA
Прерывания
Порты клавиатуры и мыши
Разъемы
Временные диаграммы интерфейса клавиатуры
Скан-коды клавиатуры
Команды контроллера клавиатуры
Интерфейсы BIOS
Команды клавиатуры
Последовательный порт
Выводы разъема
Блок-схема УАПП 8250
Базовые адреса последовательного порта
Регистры УАПП 8250
Прерывания
Функции прерывания 14h BIOS интерфейса RS-232
Параллельный порт
Блок-схема и разъем параллельного порта
Базовые регистры
Регистры
Функции BIOS параллельного порта Полезные подпрограммы Переход за пределы текущей страницы
Таблицы
Ветвление по условию
Временные задержки
Получение дополнительного кода содержимого регистра (изменение знака)
Инкрементирование/декрементирование содержимого регистра w
«Вращение на месте»
Копирование битов из одного регистра в другой
Преобразование полубайта в код ASCII
Преобразование байта кода ASCII в шестнадцатеричный полубайт
Использование входа Т0СК1 в качестве источника прерывания
Деление на три
Измерение длительности импульса с 16-разрядной точностью
Регистрация изменений
Проверка диапазона
Преобразование символов ASCII в верхний регистр
Перестановка содержимого регистра и рабочего регистра w . 369
Перестановка содержимого двух регистров
Сравнение и перестановка, если Y X
Подсчет числа 1 в байте
Генерация бита четности для байта
Удержание переменной внутри диапазона
Перестановка четных и нечетных битов
Побитовые операции
Умножение на константу
Деление на константу 16-разрядные числа Определение 16-разрядных чисел
Инкрементирование и декрементирование
Сложение/вычитание
Побитовые операции с константами и переменными
Сравнение 16-разрядных переменных
Умножение
Деление Рабочие характеристики PIC-микроконтроллеров Токи нагрузок выходов и портов
Значения компонентов RC-генератора
Рабочие характеристики в режиме LP-генератора
Рабочие характеристики в режиме XT-генератора
Рабочие характеристики в режиме HS-генератора Возможные неисправности устройств с PIC-микроконтроллерами Средства разработки приложений Функции клавиш текстового редактора
Файл MPSIM.INI
Среда разработки MPLAB
Файлы стимулов
Директивы ассемблера
Включаемые файлы
Компоновка приложений
Шаблон программы приложения
Язык Basic
Расширенная версия Basic
PicBasic
Visual Basic
Управление вводом/выводом с помощью MSComm
Язык С
Объявления
Операторы
Операции
Директивы
Управляющие последовательности
Функции С
Функции С для PIC-микроконтроллеров Постоянные и таблицы данных Математические и физические постоянные
Код ASCII
Управляющие символы кода ASCII
Управляющие ANSI-последовательности
Расширенный набор символов кода ASCII
Символы кода ASCII для Windows
Код EBCDIC
Ноты
Частоты телефонов с тональным набором
АТ-команды модема
Регистры модема
Код Морзе
Фонетический алфавит
Теn-радиокод Справочная информация по электронике Цветовое кодирование резисторов
Электромагнитный спектр
Диапазоны радара
Цифровая логика
Вентили
Триггеры Формулы Формулы постоянного тока
Формулы переменного тока
Физические формулы
Булева алгебра
Соответствия единиц измерения Библиография Информация о компании Microchip
Web-сайты, посвященные PIC-микроконтроллерам
Периодические издания
Полезные Web-сайты
Seattle Robotics Society
List of Stamp Applications (LO.S.A.)
Adobe PDF Viewers
PKZip и PKUnZip
Часто задаваемые вопросы по аппаратному обеспечению
Поставщики комплектующих
Предметный указатель