М.: Радиотехника, 2008. — 328 с. — ISBN 978-5-88070153-7.
На основе критического обзора выявлена противоречивость смыслового
содержания, придаваемого в литературе по спутниковой навигации
понятиям «псевдозадержки» («псевдодальности») и «псевдофазы»
литературы. Проведено уточнение этих понятий, устраняющее
выявленные противоречия. Изложены основы теории формирования
измерений псевдозадержек и псевдофаз в навигационных приемниках.
Приведены основные положения теории линейного оценивания при
неоднозначных измерениях. Рассмотрено решение нескольких важных
прикладных задач обработки неоднозначных измерений псевдофаз при
относительных определениях в спутниковых радионавигационных
системах.Для разработчиков программного обеспечения формирования
измерений в каналах навигационного приемника, специалистов в
области обработки неоднозначных измерений, а также аспирантов и
студентов соответствующих специальностей.