Иркутск, 1995. — 22 с.
Дана методика кинематического и динамического анализа механизмов с
двумя степенями свободы. На основе примеров представлена
последовательность составления дифференциальных уравнений движения
механизмов, дан пример законов управления движением и определения
управляющих моментов для реализации заданного движения. Предложена
методика графоаналитической проверки правильности решения задач.
Даны методики использования конечноразностной схемы Эйлера при
решении дифференциальных уравнений на персональных компьютерах.
Предназначены для студентов, выполняющих курсовую работу по Механике автоматических устройств и обучающихся по специальностям: 2102 Автоматизация производственных процессов (в машиностроении) и 2103 Робототехнические системы
Предназначены для студентов, выполняющих курсовую работу по Механике автоматических устройств и обучающихся по специальностям: 2102 Автоматизация производственных процессов (в машиностроении) и 2103 Робототехнические системы