Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел

Брянск: Брянский государственный технический университет, 2008. – 108 c. Рассмотрены методы компьютерного моделирования динамики систем абсолютно твердых тел, соединенных произвольными кинематическими парами и силовыми элементами. Изложены алгоритмы вывода соотношений кинематики и динамики систем со структурой дерева и замкнутыми кинематическими цепями. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей «Динамика и прочность машин», «Локомотивы», «Роботы и робототехнические системы», а также может использоваться аспирантами, научными работниками и инженерами-исследователями, работающими в области моделирования систем тел.