Погонин В.А. Методы и алгоритмы управления химико-технологическими процессами с применением роботов в условиях неопределенности

Дисертация

формат pdf
размер 392.57 КБ
добавлен 03 июня 2011 г.

Погонин В.А. Методы и алгоритмы управления химико-технологическими процессами с применением роботов в условиях неопределенности

Автореферат. диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. -Тамбов. Издательство ТГТУ, 2003. Работа выполнена на кафедре «Информационные процессы и управление» Тамбовского государственного технического университета.
Научный консультант: доктор технических наук, профессор Матвейкин Валерий Григорьевич.

Цель работы: сформулировать концепцию, разработать теоретические положения, методологию, специальное математическое и алгоритмическое обеспечение решения задач гарантирующей оптимизации в условиях неопределенности; разработать методологию синтеза роботоавтоматизированных систем управления, функционирующих в условиях неопределенности, и применить полученные результаты для решении важных производственных задач управления роботизированными ХТП.

Похожие разделы

Смотрите также

Андреева Н.Г., Лебедев И.А. Системный анализ процессов химической технологии

формат pdf
размер 1.3 МБ
добавлен 18 февраля 2011 г.

Учебное пособие в 2-х частях. – Барнаул, Изд-во АлтГТУ, 2005. В учебном пособии рассматривается системный подход комплексного исследования и создания сложных химико-технологических процессов и систем различных типов и классов. Часть 1. Методы и алгоритмы анализа химико-технологических систем Общая характеристика ХТС как объекта исследования Виды типовых технологических операторов ХТС Классификация ХТС по особенностям технологической топологии Т...

Анисимов И.В., Бодров В.И., Покровский В.Б. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок

формат pdf
размер 12.4 МБ
добавлен 18 октября 2011 г.

Москва, Химия, 1975. - 216 с. В книге излагаются вопросы математического моделирования, оптимизации и управления ректификационными установками для разделения бинарных и многокомпонентных смесей. Особое внимание уделено вопросам построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП), в частности выбору экономически обоснованного уровня управления. Большинство алгоритмов реализовано в виде программ на языке «АЛГОЛ». К...

Балакирев В.С. (ред.) Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-15). том 2

формат pdf
размер 1.55 МБ
добавлен 13 апреля 2011 г.

Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2002. 168 с. В сборнике публикуются труды участников XV Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях", состоявшейся 4 – 6 июня 2002 г. в Тамбовском государственном техническом университете. Представленные материалы отражают современные направления оптимизации и оптимального управления технологическими процессами и техническими системами. Сборник предназначен для специалис...

Бельков В.П., Савицкая Т.В., Егоров А.Ф. Гибкость химических производств. Анализ и оценка

формат djvu
размер 1.32 МБ
добавлен 01 июля 2011 г.

Учебное пособие по курсу "Компьютерные системы проектирования гибких химических производств". - Москва, РХТУ, 2000. - 40 с. В учебном пособии освещены вопросы решения проблемы гибкости оборудования для химико-технологических систем, выпускающих многоассортиментную продукцию на единой технологической схеме. Рассмотрены общие вопросы гибкости, приведена математическая постановка задачи и этапы ее решения для проектирования оборудования с заданной...

Гартман Т.Н. (ред.) Введение в системы прикладной информатики химических предприятий

формат djvu
размер 1.83 МБ
добавлен 04 июля 2011 г.

Учебное пособие. - Москва, РХТУ, 2006. - 62 с. Авторы: Гартман Т.Н., Клушин Д.В., Васильев В.В., Петрищев С.Д., Павличева Е.Н., Тамбовцев И.И., Урусов А.М., Новикова Д.К., Осипчик В.В., Калинкин В.Н., Шакина Э.А., Шумакова О.П., Приведено краткое описание назначения, структуры и функциональных возможностейавтоматизированных систем прикладной информатики в химической промышленности: информационных (АИС), проектирования (САПР), управления (АСУ),...

Гордеев Л.С. (ред.) Математическое моделирование химико-технологических систем. Часть 3. Математическое моделирование химико-технологических систем периодического действия

формат djvu
размер 2.84 МБ
добавлен 01 июля 2011 г.

Текст лекций. - Москва, РХТУ, 1999. - 68 с. Авторы: Гордеев Л.С., Кадосова Е.С., Макаров В.В., Сбоева Ю.В. Учебное пособие представляет собой раздел "Математическое моделирование химико-технологических систем периодического действия" текста лекций по специальному курсу "Математическое моделирование химико-технологических систем" для студентов специальности 25 18 00 «Основные процессы химических производств и химическая кибернетика» и 07 19 00 «...

Игнатьева Н.В. Интерактивное моделирование и проектирование химико-технологических процессов и систем в условиях неопределенности (на примере реакторных установок синтеза азокрасителей)

Дисертация

формат doc
размер 239.27 КБ
добавлен 05 июля 2011 г.

Автореферат. диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Тамбов 2006. Работа выполнена на кафедре «Технологическое оборудование и про-грессивные технологии» Тамбовского государственного технического уни-верситета. Научный руководитель: Дворецкий Станислав Иванович. Цель исследования. Целью настоящей работы является обобщение научных достижений в области моделирования и проектирования химико-технологических процессов и апп...

Кафаров В.В., Мешалкин В.П. Анализ и синтез химико-технологических систем

формат djvu
размер 9.25 МБ
добавлен 17 октября 2011 г.

Учебник для вузов. - Москва, Химия, 1991. - 432 с. Даны основы системного подхода к исследованию структуры и свойств функционирования производств химической и смежных отраслей промышленности, представляющих собой разного уровня сложности химико-технологические системы (ХТС). Изложены принципы математического моделирования, методы и алгоритмы анализа ХТС на основе использования различных классов топологических моделей (графов), математическою ап...

Кафаров В.В., Мешалкин В.П. Анализ и синтез химико-технологических систем

формат pdf
размер 22.44 МБ
добавлен 17 октября 2011 г.

Кафаров В.В., Перов В.Л., Егоров А.Ф. Цифровые системы автоматического управления химико-технологическими процессами и системами

формат djvu
размер 1.74 МБ
добавлен 04 июля 2011 г.

Учебное пособие. - Москва, РХТУ, 1987. - 48 с. В учебном пособии изложены основы теории Z-преобразования, методы и алгоритмы расчёта дискретных моделей к методы проектирования цифровых алгоритмов управления технологическими процессами химических производств. Учебное пособие предназначено для студентов специальности 0834 - "Основные процессы химических производств и химическая кибернетика". Введение 1 Квантование информации в цифровых система...