Москва: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1949. — 223
с.
Для высших военно-морских училищ.
В учебнике излагается элементарная теория маятникового гирокомпаса и гирокомпаса со ртутными сосудами, разъясняются принципы действия лагов и эхолотов, даётся краткое описание конструкций приборов и их принципиальных кинематических и электрических схем, приводятся основные тактико-технические данные приборов и даются основные сведения по их эксплуатации.
В учебнике излагается элементарная теория маятникового гирокомпаса и гирокомпаса со ртутными сосудами, разъясняются принципы действия лагов и эхолотов, даётся краткое описание конструкций приборов и их принципиальных кинематических и электрических схем, приводятся основные тактико-технические данные приборов и даются основные сведения по их эксплуатации.