Містить 30 екзаменаційних білетів. Основні поняття та визначення у
курсі ТММ – машина, механізм, ланка, деталь, кінематична пара,
кінематичний ланцюг, кінематична схема механізму. Кінематичне
дослідження зубчастих механізмів з нерухомими осями обертання.
Задача. Визначити ступінь вільності і розкласти механізм на
структурні групи Ассура: записати формулу будови механізму;
визначити клас механізму. Визначити у загальному виді методом
планів швидкість, прискорення. Ланки та їх класифікація.
Кінематичне дослідження кривошипно – повзунного механізму
аналітичним методом.