Книга. - Л.: Судостроение, 1983, 272 с.
Книга посвящена исследованию и описанию методов обеспечения достаточных маневренных свойств проектируемого судна. В ней по-новому трактуется проблема управляемости и маневренности судна. Изложение материала базируется на представлении судна в качестве управляемой системы с переменными составом и свойствами. Основное внимание уделено выявлению связи между управляемостью как свойством судна и управлением как процессом, а также освещению ряда новых вопросов, таких, например, как критерии управляемости и маневренности судна, понятие о центрах управления, методика расчета управляемости буксира с натянутым тросом, а также судна, участвующего в операции передачи грузов на ходу, способ управления судном по поперечному смещению от заданной траектории и способ экспериментальной оценки присоединенных масс на плавающих моделях судов, криволинейное движение одновинтового судна при реверсе гребного винта и др.
Книга содержит ряд оригинальных идей, понятий, способов и методик, способствующих развитию методов проектирования судов как управляемых объектов.
Книга посвящена исследованию и описанию методов обеспечения достаточных маневренных свойств проектируемого судна. В ней по-новому трактуется проблема управляемости и маневренности судна. Изложение материала базируется на представлении судна в качестве управляемой системы с переменными составом и свойствами. Основное внимание уделено выявлению связи между управляемостью как свойством судна и управлением как процессом, а также освещению ряда новых вопросов, таких, например, как критерии управляемости и маневренности судна, понятие о центрах управления, методика расчета управляемости буксира с натянутым тросом, а также судна, участвующего в операции передачи грузов на ходу, способ управления судном по поперечному смещению от заданной траектории и способ экспериментальной оценки присоединенных масс на плавающих моделях судов, криволинейное движение одновинтового судна при реверсе гребного винта и др.
Книга содержит ряд оригинальных идей, понятий, способов и методик, способствующих развитию методов проектирования судов как управляемых объектов.