Операционные системы реального времени

Выходные данные не приведены. Червинский М.П. — 85 с. Введение.
Определение реального времени.
Жесткое реальное время (hard).
Реальное время с допусками (soft).
Комбинированное реальное время (firm).
Классификация и примеры событий.
История развития встроенных ОС.
Временной циклический исполнитель (cyclic executive).
Система, управляемая прерываниями (interrupt-driven executive).
Приоритетный планировщик, управляемый событиями (event-driven priority-based scheduler).
Характеристики встроенных ОС.