Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических
наук.
Специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).
СПб НИУ ИТМО, СПб/РФ, 2014. – 120 с.
Научный руководитель – д.т.н. проф. Андриевский Б.Р. Цель исследования – разработка алгоритмов обнаружения, определения классов и скорости ТС. В соответствии с целью исследования были поставлены следующие задачи исследования: Разработка алгоритма оценивания скорости ТС с использованием магнитометров. Алгоритм оценки скорости основывается на измерении угла между осью датчика, перпендикулярной дороге, и автомобилем. Разработка алгоритма обнаружения ТС с помощью акселерометров на основе применения амплитудного и временно´го порога обнаружения. Разработка алгоритма идентификации классов ТС с помощью акселерометров и магнитометров на основе комбинации метода обнаружения и метода оценки скорости. Анализ спектральных данных с акселерометров для задач обнаружения и идентификации ТС на основе применения преобразования Фурье. Обзор и анализ технологий и методов обнаружения и мониторинга ТС
Оценивание скорости ТС с использованием магнитометра
Обнаружение ТС с помощью акселерометров
Алгоритм идентификации классов ТС с помощью акселерометров
Выбор параметров алгоритмов обнаружения и идентификации методами времен- ного и спектрального анализа
Специальность 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).
СПб НИУ ИТМО, СПб/РФ, 2014. – 120 с.
Научный руководитель – д.т.н. проф. Андриевский Б.Р. Цель исследования – разработка алгоритмов обнаружения, определения классов и скорости ТС. В соответствии с целью исследования были поставлены следующие задачи исследования: Разработка алгоритма оценивания скорости ТС с использованием магнитометров. Алгоритм оценки скорости основывается на измерении угла между осью датчика, перпендикулярной дороге, и автомобилем. Разработка алгоритма обнаружения ТС с помощью акселерометров на основе применения амплитудного и временно´го порога обнаружения. Разработка алгоритма идентификации классов ТС с помощью акселерометров и магнитометров на основе комбинации метода обнаружения и метода оценки скорости. Анализ спектральных данных с акселерометров для задач обнаружения и идентификации ТС на основе применения преобразования Фурье. Обзор и анализ технологий и методов обнаружения и мониторинга ТС
Оценивание скорости ТС с использованием магнитометра
Обнаружение ТС с помощью акселерометров
Алгоритм идентификации классов ТС с помощью акселерометров
Выбор параметров алгоритмов обнаружения и идентификации методами времен- ного и спектрального анализа