Николаев А.Б. и др. Компьютерная графика. Часть 2. Геометрический инструмент для алгоритмов трехмерной графики

Методические указания / А.Б. Николаев, П.Ф. Юрчик, В.Б. Голубкова, В.А. Виноградов. Московский автомобильно-дорожный институт (Государственный технический университет), 2002. - 35 с.
УДК 681.332.3
ББК 32.973:85.15 В методических указаниях рассматриваются математические основы построения трехмерных графических изображений.
Приводятся примеры программ на языке Си++, иллюстрирующих возможности рассматриваемых методов.
Методические указания могут быть рекомендованы для студентов и магистров специальности 220200 «Автоматизированные системы обработки информации и управления» и др. Введение
Векторы
Скалярное произведение
Детерминанты
Векторное произведение
Декомпозиция полигонов
Однородные координаты
Перенос и повороты в трехмерном пространстве