Небеснов В.И., Савченко М.Я., Курочкин Л.Я., Коваленко Н.И.
Одесса: Одесский институт инженеров морского флота, 1973. — 165 с.
Нет страниц с 97 по 104.
Структура и классификация механизмов
Основные понятия.
Классификация кинематических пар.
Классификация кинематических цепей.
Степень свободы кинематической цепи.
Классификация механизмов по семействам.
Пассивные условия связей и лишние степени свободы.
Замена высших кинематических пар звеньями, входящими в низшие пары.
Структурные группы.
Принцип образования плоских механизмов.
Классификация плоских механизмов по Л.В. Ассуру и И.И. Артоболевскому.
Кинематический анализ и проектирование механизмов
Задачи кинематического анализа и методы их решения.
Планы положений для групп II и III классов.
Планы скоростей и ускорений для групп II класса 2-го порядка 1 и 2-го видов.
Планы скоростей и ускорений для групп II класса 2-го порядка 3, 4 и 5-го видов.
Планы скоростей и ускорений для групп III класса.
Метод кинематических диаграмм.
Аналитический метод кинематического анализа плоских механизмов с низшими парами.
Проектирование плоских механизмов с низшими парами.
Кинематический анализ кулачковых механизмов.
Введение в проектирование плоских механизмов с высшими парами.
Проектирование плоских кулачковых механизмов.
Типы и основные параметры зубчатых колес.
Кинематический анализ зубчатых механизмов с цилиндрическими круглыми колесами.
Построение эвольвентного зацепления колес.
Коэффициент перекрытия.
Нарезание эвольвентных зубьев и явление подрезания.
Косозубые колеса.
Конические зубчатые колеса.
Гиперболоидальные зубчатые колеса и их частные типы.
Динамический анализ механизмов и машин
Силы, действующие в машине.
Виды трения и основные положения о них.
Трение в поступательной паре.
Трение в винтовой паре.
Трение во вращательной паре.
Трение в шариковом подшипнике.
Условия чистого качения и чистого скольжения.
Условия статической определимости кинематических цепей и порядок силового расчета механизма.
Определение реакций в группах II и 111 классов.
Силовой расчет исходного механизма.
Режимы движения машинного агрегата.
Механический коэффициент полезного действия агрегата.
Приведение всех сил, действующих в агрегате, к одному звену.
Приведение всех масс звеньев к одному звену.
Уравнение движения машинного агрегата.
Исследование движения машинного агрегата.
Неравномерность хода агрегата и принципы расчета маховика.
Назначение и принцип действия центробежного регулятора.
Степень неравномерности регулятора.
Устойчивость регулятора.
Нечувствительность регулятора.
Силы, передаваемые от машинного агрегата к фундаменту, и условия их уравновешенности.
Определение положения общего центра масс механизма.
Уравновешивание шарнирного четырехзвенника.
Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
Частичное уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
Уравновешивание механизма с помощью механизма.
Уравновешивание динамических нагрузок в кинематических парах механизма.
Основные понятия.
Классификация кинематических пар.
Классификация кинематических цепей.
Степень свободы кинематической цепи.
Классификация механизмов по семействам.
Пассивные условия связей и лишние степени свободы.
Замена высших кинематических пар звеньями, входящими в низшие пары.
Структурные группы.
Принцип образования плоских механизмов.
Классификация плоских механизмов по Л.В. Ассуру и И.И. Артоболевскому.
Кинематический анализ и проектирование механизмов
Задачи кинематического анализа и методы их решения.
Планы положений для групп II и III классов.
Планы скоростей и ускорений для групп II класса 2-го порядка 1 и 2-го видов.
Планы скоростей и ускорений для групп II класса 2-го порядка 3, 4 и 5-го видов.
Планы скоростей и ускорений для групп III класса.
Метод кинематических диаграмм.
Аналитический метод кинематического анализа плоских механизмов с низшими парами.
Проектирование плоских механизмов с низшими парами.
Кинематический анализ кулачковых механизмов.
Введение в проектирование плоских механизмов с высшими парами.
Проектирование плоских кулачковых механизмов.
Типы и основные параметры зубчатых колес.
Кинематический анализ зубчатых механизмов с цилиндрическими круглыми колесами.
Построение эвольвентного зацепления колес.
Коэффициент перекрытия.
Нарезание эвольвентных зубьев и явление подрезания.
Косозубые колеса.
Конические зубчатые колеса.
Гиперболоидальные зубчатые колеса и их частные типы.
Динамический анализ механизмов и машин
Силы, действующие в машине.
Виды трения и основные положения о них.
Трение в поступательной паре.
Трение в винтовой паре.
Трение во вращательной паре.
Трение в шариковом подшипнике.
Условия чистого качения и чистого скольжения.
Условия статической определимости кинематических цепей и порядок силового расчета механизма.
Определение реакций в группах II и 111 классов.
Силовой расчет исходного механизма.
Режимы движения машинного агрегата.
Механический коэффициент полезного действия агрегата.
Приведение всех сил, действующих в агрегате, к одному звену.
Приведение всех масс звеньев к одному звену.
Уравнение движения машинного агрегата.
Исследование движения машинного агрегата.
Неравномерность хода агрегата и принципы расчета маховика.
Назначение и принцип действия центробежного регулятора.
Степень неравномерности регулятора.
Устойчивость регулятора.
Нечувствительность регулятора.
Силы, передаваемые от машинного агрегата к фундаменту, и условия их уравновешенности.
Определение положения общего центра масс механизма.
Уравновешивание шарнирного четырехзвенника.
Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
Частичное уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
Уравновешивание механизма с помощью механизма.
Уравновешивание динамических нагрузок в кинематических парах механизма.