Курсовая работа по дисциплине: Математическое моделирование системы
управления электроприводами. СПб: СПГГИ, 2005. –18 стр.
В данной курсовой работе разработана система управления
электроприводом бурового станка выполненная на основе двухконтурной
схемы подчинённого регулирования.
Разработанная структура системы привода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения имеет два контура регулирования:
Первый (внутренний) контур — контур регулирования тока якоря двигателя, содержит регулятор тока РТ, тиристорный преобразователь ТП, якорную цепь двигателя и жесткую отрицательную обратную связь по току якоря с коэффициентом передачи кi.
Второй (внешний контур — контур регулирования угловой скорости двигателя вращателя буровой машины, содержащий регулятор скорости PC, первый контур, двигатель М, жесткую отрицательную обратную связь по скорости с коэффициентом передачи kw. Задающим сигналом для второго контура является сигнал задания угловой скорости Uзс, а для первого — сигнал с выхода регулятора скорости Uзт. Исходные данные:
Двигатель – 4ПФ-132С:
Номинальная мощность - Рном (кВт) – 30.
Номинальное напряжение Uном (В) – 440.
Номинальный ток Iном (А) –76,7.
Номинальная частота оборотов пном (об/мин) – 3070.
КПД – (%) – 87,1.
Буровая труба:
Диаметр наружный D (мм) – 80.
Диаметр внутренний d (мм) – 67.
Масса одного погонного метра mo (кг/м) – 11.
длина Lтр (м) – 40.
g, (кгс/см2) – 0,97.
Разработанная структура системы привода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения имеет два контура регулирования:
Первый (внутренний) контур — контур регулирования тока якоря двигателя, содержит регулятор тока РТ, тиристорный преобразователь ТП, якорную цепь двигателя и жесткую отрицательную обратную связь по току якоря с коэффициентом передачи кi.
Второй (внешний контур — контур регулирования угловой скорости двигателя вращателя буровой машины, содержащий регулятор скорости PC, первый контур, двигатель М, жесткую отрицательную обратную связь по скорости с коэффициентом передачи kw. Задающим сигналом для второго контура является сигнал задания угловой скорости Uзс, а для первого — сигнал с выхода регулятора скорости Uзт. Исходные данные:
Двигатель – 4ПФ-132С:
Номинальная мощность - Рном (кВт) – 30.
Номинальное напряжение Uном (В) – 440.
Номинальный ток Iном (А) –76,7.
Номинальная частота оборотов пном (об/мин) – 3070.
КПД – (%) – 87,1.
Буровая труба:
Диаметр наружный D (мм) – 80.
Диаметр внутренний d (мм) – 67.
Масса одного погонного метра mo (кг/м) – 11.
длина Lтр (м) – 40.
g, (кгс/см2) – 0,97.