Моделирование оптимальной системы управления

301 кафедра МАИ, Михайлин Д.А., 2016, 19 с. Основные понятия и определения теории автоматического управления.
Создание модели системы.
Построение блок-схемы.
Исследование устойчивости многоконтурных САУ с помощью критерия Найквиста.
Исследование качества САУ.
Определение показателей качества замкнутой САУ.
Пакет Nonlinear Control Design для синтеза АСР. Назначение пакета Nonlinear Control Design Blockset.
Настройка параметров ПИД-регулятора.
Модель оптимизируемой системы.
Структура объекта регулирования.
Модернизированная структура модели.
График установившихся колебаний выходной координаты системы.
Иллюстрация процесса оптимизации.
Моделирование.
Результаты.
Вывод.