Моделирование характеристик системы автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

Регулирование напряжения сварочной дуги. Описание системы автоматического регулирования и функциональная схема САР, Алгоритмическая схема САР. Дифференциальные уравнения звеньев. Передаточные функций элементов и их параметры. Передаточная функция разомкнутого контура. Передаточная функция замкнутой системы. Точность линейной системы. Проверка на устойчивость системы при помощи критериев. Построение области устойчивости системы при помощи метода Д-разбиения. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение структуры и параметров корректирующего устр. Построение графика переходного процесса. Определение квадратичной интегральной оценки и коэффициента усиления системы, минимизирующего квадратичную интегральную оценку. Вычисление и минимизация дисперсии сигнала ошибки. Создание модели САПР в приложении Simulink.