Учебное пособие. — Томск: ТГАСУ, 2014. — 490 с.
В книге изложены основы теории автомобилей, колесных и гусеничных
тракторов. Рассмотрены эксплуатационные свойства, необходимые для
понимания динамики, кинематики и энергетики этих машин:
динамичность, топливная экономичность, устойчивость, управляемость,
плавность хода, проходимость. Учебное пособие предназначено для
студентов технических высших учебных заведений, обучающихся на
основе государственного образовательного стандарта высшего
профессионального образования (ФГОС ВПО) третьего поколения по
направлению подготовки «Наземные транспортно-технологические
средства», специальность «Автомобили и тракторы»).
Учебное пособие может быть полезно студентам вузов, обучающимся по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов».
Содержание
Предисловие
Введение
Общие сведения об автомобилях и тракторах
Автомобили
Состояние и перспективы развития автомобильного транспорта в России
Классификация автомобилей
Маркировка автомобилей
Компоновка автомобилей
Кузова легковых автомобилей
Типаж автомобилей
Механические трансмиссии автомобилей
Тракторы
Основные тенденции создания тракторной техники
Классификация тракторов
Схемы трансмиссий тракторов
Типаж тракторов
Динамичность автомобиля и колесного трактора
Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
Силы, действующие на колесную машину, при прямолинейном движении по твердой опорной поверхности
Тягово-скоростные свойства колесной машины
Определение показателей динамичности и режимов движения колесной машины
Тяговая, динамическая и мощностная характеристики машины с учетом естественного буксования колес
Приемистость колесной машины
Динамическое преодоление повышенного сопротивления дороги
Движение машины накатом
Средняя скорость движения машины
Глава
4. Влияние основных параметров конструкции колесной машины на её тягово-скоростные свойства
Полная масса машины
Форма внешней скоростной характеристики двигателя внутреннего сгорания
Минимальное передаточное число механической трансмиссии
Количество ступеней механической трансмиссии
Бесступенчатые трансмиссии
Максимальное передаточное число механической ступенчатой трансмиссии
Промежуточные ступени трансмиссии
Тяговый расчет автомобиля
Задачи проектировочного тягового расчета и оценочные показатели
Определение масс автомобиля
Определение мощности двигателя
Расчет передаточных чисел трансмиссии
Определение показателей динамичности автомобиля
Движение колесной машины по деформируемой опорной поверхности
Физико-механические свойства грунтов
Взаимодействие одиночного колеса с грунтовой поверхностью
Особенности движения колесной машины по грунтам
Взаимодействие трактора с почвой
Динамичность гусеничного трактора
Ходовая часть гусеничных тракторов
Кинематика гусеничного движителя
Динамика гусеничного движителя
Реакции опорной поверхности
Сопротивление движению гусеничного трактора
Виды агрегатирования
Сцепление гусеничного движителя с грунтом
Коэффициент использования веса трактора
Силовой баланс гусеничного трактора
Мощностной баланс трактора
Баланс мощности трактора и тяговый КПД
Система отбора мощности
Распределение мощности двигателя и тяговый КПД полноприводного колесного трактора
Тяговый расчет трактора
Исходные данные
Характеристика тракторного двигателя
Определение массы проектируемого трактора и номинальной мощности двигателя
Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии трактора
Построение тяговой характеристики трактора
Оценка эксплуатационных свойств трактора с помощью его тяговой характеристики
Разгон машинно-тракторного агрегата
Тормозная динамика автомобиля и трактора
Основные понятия и определения
Силы и моменты, действующие на движитель автомобиля и колесного трактора при торможении
Уравнение движения колесной машины в тормозном режиме
Условия максимальной эффективности торможения
Оптимальное распределение тормозных сил по осям колесной машины
Тормозная диаграмма и остановочный путь
Торможение автопоезда
Перспективные направления развития тормозных систем
Топливная экономичность
Измерители и оценочные показатели топливной экономичности автомобилей
Уравнение расхода топлива
Топливная характеристика установившегося движения автомобиля
Расход топлива на единицу транспортной работы
Нормы расхода топлив
Топливная экономичность трактора
Устойчивость автомобиля и трактора
Основные понятия и определения
Продольная устойчивость машины
Поперечная устойчивость машины при прямолинейном движении
Поперечная устойчивость машины при криволинейном движении
Поперечная устойчивость на вираже
Движение колесной машины с переменной скоростью по кривой переменного радиуса
Влияние крена кузова колесной машины на ее поперечную устойчивость
Управляемость автомобиля и колесного трактора
Основные понятия и определения
Критическая скорость движения колесной машины по условию поперечной устойчивости передней оси против скольжения
Соотношение углов поворота управляемых колес
Стабилизация передних управляемых колес
Явление увода колеса под действием боковой силы
Поворачиваемость колесной машины
Критическая скорость движения колесной машины по условиям управляемости
Кинематический увод колес машины
Гироскопический эффект
Колебания управляемых колес
Чувствительность машины к повороту
Сопротивление повороту
Усилители рулевого управления
Интеллектуальное транспортное средство
Поворот гусеничного трактора
Основные понятия и определения
Механизмы поворота гусеничных тракторов
Кинематика поворота при буксовании гусениц
Силы, действующие при повороте гусеничного трактора
Плавность хода автомобиля и трактора
Основные понятия и определения
Колебательная система с одной степенью свободы
Приведенная жесткость подвески
Машина как колебательная система
Свободные затухающие колебания
Вынужденные колебания
Кинематическое воздействие на колебательную систему
Вынужденные колебания под действием сложных сил
Воздействие неровностей микропрофиля дороги на колесную машину
Спектральный анализ воздействия неровностей микропрофиля дороги
Случайные функции и их характеристики
Вынужденные колебания подвески при воздействии неровностей микропрофиля дороги
Проходимость автомобиля и трактора
Основные понятия и определения
Профильная проходимость
Преодоление колесом порогового препятствия
Опорно-сцепная проходимость
Агротехническая проходимость
Список литературы
Учебное пособие может быть полезно студентам вузов, обучающимся по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов».
Содержание
Предисловие
Введение
Общие сведения об автомобилях и тракторах
Автомобили
Состояние и перспективы развития автомобильного транспорта в России
Классификация автомобилей
Маркировка автомобилей
Компоновка автомобилей
Кузова легковых автомобилей
Типаж автомобилей
Механические трансмиссии автомобилей
Тракторы
Основные тенденции создания тракторной техники
Классификация тракторов
Схемы трансмиссий тракторов
Типаж тракторов
Динамичность автомобиля и колесного трактора
Взаимодействие колеса с опорной поверхностью
Силы, действующие на колесную машину, при прямолинейном движении по твердой опорной поверхности
Тягово-скоростные свойства колесной машины
Определение показателей динамичности и режимов движения колесной машины
Тяговая, динамическая и мощностная характеристики машины с учетом естественного буксования колес
Приемистость колесной машины
Динамическое преодоление повышенного сопротивления дороги
Движение машины накатом
Средняя скорость движения машины
Глава
4. Влияние основных параметров конструкции колесной машины на её тягово-скоростные свойства
Полная масса машины
Форма внешней скоростной характеристики двигателя внутреннего сгорания
Минимальное передаточное число механической трансмиссии
Количество ступеней механической трансмиссии
Бесступенчатые трансмиссии
Максимальное передаточное число механической ступенчатой трансмиссии
Промежуточные ступени трансмиссии
Тяговый расчет автомобиля
Задачи проектировочного тягового расчета и оценочные показатели
Определение масс автомобиля
Определение мощности двигателя
Расчет передаточных чисел трансмиссии
Определение показателей динамичности автомобиля
Движение колесной машины по деформируемой опорной поверхности
Физико-механические свойства грунтов
Взаимодействие одиночного колеса с грунтовой поверхностью
Особенности движения колесной машины по грунтам
Взаимодействие трактора с почвой
Динамичность гусеничного трактора
Ходовая часть гусеничных тракторов
Кинематика гусеничного движителя
Динамика гусеничного движителя
Реакции опорной поверхности
Сопротивление движению гусеничного трактора
Виды агрегатирования
Сцепление гусеничного движителя с грунтом
Коэффициент использования веса трактора
Силовой баланс гусеничного трактора
Мощностной баланс трактора
Баланс мощности трактора и тяговый КПД
Система отбора мощности
Распределение мощности двигателя и тяговый КПД полноприводного колесного трактора
Тяговый расчет трактора
Исходные данные
Характеристика тракторного двигателя
Определение массы проектируемого трактора и номинальной мощности двигателя
Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии трактора
Построение тяговой характеристики трактора
Оценка эксплуатационных свойств трактора с помощью его тяговой характеристики
Разгон машинно-тракторного агрегата
Тормозная динамика автомобиля и трактора
Основные понятия и определения
Силы и моменты, действующие на движитель автомобиля и колесного трактора при торможении
Уравнение движения колесной машины в тормозном режиме
Условия максимальной эффективности торможения
Оптимальное распределение тормозных сил по осям колесной машины
Тормозная диаграмма и остановочный путь
Торможение автопоезда
Перспективные направления развития тормозных систем
Топливная экономичность
Измерители и оценочные показатели топливной экономичности автомобилей
Уравнение расхода топлива
Топливная характеристика установившегося движения автомобиля
Расход топлива на единицу транспортной работы
Нормы расхода топлив
Топливная экономичность трактора
Устойчивость автомобиля и трактора
Основные понятия и определения
Продольная устойчивость машины
Поперечная устойчивость машины при прямолинейном движении
Поперечная устойчивость машины при криволинейном движении
Поперечная устойчивость на вираже
Движение колесной машины с переменной скоростью по кривой переменного радиуса
Влияние крена кузова колесной машины на ее поперечную устойчивость
Управляемость автомобиля и колесного трактора
Основные понятия и определения
Критическая скорость движения колесной машины по условию поперечной устойчивости передней оси против скольжения
Соотношение углов поворота управляемых колес
Стабилизация передних управляемых колес
Явление увода колеса под действием боковой силы
Поворачиваемость колесной машины
Критическая скорость движения колесной машины по условиям управляемости
Кинематический увод колес машины
Гироскопический эффект
Колебания управляемых колес
Чувствительность машины к повороту
Сопротивление повороту
Усилители рулевого управления
Интеллектуальное транспортное средство
Поворот гусеничного трактора
Основные понятия и определения
Механизмы поворота гусеничных тракторов
Кинематика поворота при буксовании гусениц
Силы, действующие при повороте гусеничного трактора
Плавность хода автомобиля и трактора
Основные понятия и определения
Колебательная система с одной степенью свободы
Приведенная жесткость подвески
Машина как колебательная система
Свободные затухающие колебания
Вынужденные колебания
Кинематическое воздействие на колебательную систему
Вынужденные колебания под действием сложных сил
Воздействие неровностей микропрофиля дороги на колесную машину
Спектральный анализ воздействия неровностей микропрофиля дороги
Случайные функции и их характеристики
Вынужденные колебания подвески при воздействии неровностей микропрофиля дороги
Проходимость автомобиля и трактора
Основные понятия и определения
Профильная проходимость
Преодоление колесом порогового препятствия
Опорно-сцепная проходимость
Агротехническая проходимость
Список литературы