Российский университет дружбы народов
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 90 с. В работе была разработана методика анализа взаимодействия 3 подсистем привода угла места радиотелескопа на основе стабильно-эффективных компромиссов с использованием методов оптимизации ММС.
Разработана коалиционная структура мехатронной системы.
Предложен альтернативный к последовательному подход к проектированию системы на основе исходной структурной несогласованности.
Методы теории оптимизации управления ММС применены для выбора параметров обеспечивающих балансировку по эффективности структурных подсистем мехатронной системы.
Программно реализован в ПС МОМДИС двухэтапный алгоритм равновесно-арбитражной параметрической балансировки мехатронной модели привода радиотелескопа.
На основе многофакторного анализа показана тенденция повышения сбалансированной эффективности мехатронной системы по сравнению с результатами последовательного варианта. Содержание:
Общая характеристика построения мехатронной модели привода радиотелескопа
Общая структура привода радиотелескопа
Математическая модель трех подсистем привода угла места радиотелескопа
Методы оптимизации ммс в условиях конфликта и неопределённости
Многообъектные многокритериальные системы (ммс)
Основные сведения о методах оптимизации ммс в условиях конфликта и неопределённости
Основные определения эффективности и стабильности и перечень алгоритмов стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов
Математическая модель взаимодействия подсистем мехатронной модели привода радиотелескопа в условиях исходной структурной несогласованности
Математическая модель взаимодействия трех подсистем привода радиотелескопа
Двухэтапный алгоритм равновесно-арбитражной параметрической балансировки мехатронной модели привода радиотелескопа
Исследование взаимодействия подсистем мехатронной модели привода радиотелескопа
Исходные данные
Результаты многофакторного анализа
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 90 с. В работе была разработана методика анализа взаимодействия 3 подсистем привода угла места радиотелескопа на основе стабильно-эффективных компромиссов с использованием методов оптимизации ММС.
Разработана коалиционная структура мехатронной системы.
Предложен альтернативный к последовательному подход к проектированию системы на основе исходной структурной несогласованности.
Методы теории оптимизации управления ММС применены для выбора параметров обеспечивающих балансировку по эффективности структурных подсистем мехатронной системы.
Программно реализован в ПС МОМДИС двухэтапный алгоритм равновесно-арбитражной параметрической балансировки мехатронной модели привода радиотелескопа.
На основе многофакторного анализа показана тенденция повышения сбалансированной эффективности мехатронной системы по сравнению с результатами последовательного варианта. Содержание:
Общая характеристика построения мехатронной модели привода радиотелескопа
Общая структура привода радиотелескопа
Математическая модель трех подсистем привода угла места радиотелескопа
Методы оптимизации ммс в условиях конфликта и неопределённости
Многообъектные многокритериальные системы (ммс)
Основные сведения о методах оптимизации ммс в условиях конфликта и неопределённости
Основные определения эффективности и стабильности и перечень алгоритмов стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов
Математическая модель взаимодействия подсистем мехатронной модели привода радиотелескопа в условиях исходной структурной несогласованности
Математическая модель взаимодействия трех подсистем привода радиотелескопа
Двухэтапный алгоритм равновесно-арбитражной параметрической балансировки мехатронной модели привода радиотелескопа
Исследование взаимодействия подсистем мехатронной модели привода радиотелескопа
Исходные данные
Результаты многофакторного анализа