Учебное пособие. — СПб.: СПбГУИТМО, 2009. — 73 с.
В пособии излагаются методические рекомендации к выполнению компьютерных лабораторных работ по динамике. Пособие предназначено для студентов всех инженерных специальностей, изучающих курс "Прикладная механика". Динамика механических систем
Фазовый вектор системы
Кинетическая энергия твёрдого тела и голономной стационарной одностепенной системы
Мощность силы
Работа и потенциальная энергия
Идеальные связи и реакции связей
Обобщённая сила одностепенной голономной стационарной системы
Обобщённая сила нестационарной одностепенной системы
Работа обобщённой силы одностепенной стационарной системы
Уравнение Лагранжа для одностепенной стационарной голономной системы
Уравнение Лагранжа для голономной нестационарной одностепенной системы
Лабораторные работы 1 — 5
Определение кинетической энергии многозвенного механизма с двумя степенями свободы
Определение обобщённой силы механизма с одной степенью свободы и двух обобщённых сил механизма с двумя степенями свободы
Свободные затухающие колебания линейной и нелинейной систем с одной степенью свободы
Вынужденные колебания линейной системы с одной степенью свободы
Колебания голономной нестационарной системы с одной степенью свободы
Приложение А. Описание лабораторной установки
Литература
В пособии излагаются методические рекомендации к выполнению компьютерных лабораторных работ по динамике. Пособие предназначено для студентов всех инженерных специальностей, изучающих курс "Прикладная механика". Динамика механических систем
Фазовый вектор системы
Кинетическая энергия твёрдого тела и голономной стационарной одностепенной системы
Мощность силы
Работа и потенциальная энергия
Идеальные связи и реакции связей
Обобщённая сила одностепенной голономной стационарной системы
Обобщённая сила нестационарной одностепенной системы
Работа обобщённой силы одностепенной стационарной системы
Уравнение Лагранжа для одностепенной стационарной голономной системы
Уравнение Лагранжа для голономной нестационарной одностепенной системы
Лабораторные работы 1 — 5
Определение кинетической энергии многозвенного механизма с двумя степенями свободы
Определение обобщённой силы механизма с одной степенью свободы и двух обобщённых сил механизма с двумя степенями свободы
Свободные затухающие колебания линейной и нелинейной систем с одной степенью свободы
Вынужденные колебания линейной системы с одной степенью свободы
Колебания голономной нестационарной системы с одной степенью свободы
Приложение А. Описание лабораторной установки
Литература