М: Эдиториал, 2001, 384 с.
Справочное пособие по высшей математике исправленное и существенно дополненное издание. Том 5 охватывает все разделы учебных программ по дифференциальным уравнениям для университетов и технических ВУЗов с углубленным изучением математики.
Справочное пособие по высшей математике.
Основные понятия. Составление дифференциальных уравнений 4 Основные определения (4) Задача Коши (4) Построение дифференциального уравнения по заданному семейству кривых (5) Примеры (5).
Упражнения для самостоятельной работы.
Дифференциальные уравнения первого порядка.
Уравнения с разделяющимися переменными 11 Дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными (11) Разделение переменных линейной заменой аргумента (11) Примеры (11).
Геометрические и физические задачи, приводящие к уравнениям с разделяющимися переменными Использование геометрического смысла производной (15) Использование физического смысла производной (15) Примеры (15).
Однородные уравнения и уравнения, приводящиеся к ним 29 Однородное уравнение (29) Уравнение, сводимое к однородному (30) Обобщенно-однородное уравнение (30) Примеры (30).
Линейные уравнения и уравнения, приводящиеся к ним 39 Линейное уравнение первого порядка (39) Обмен ролями между функцией и аргументом (39) Уравнения, приводимые к линейным (39) Уравнение Миндинга — Дарбу (40) Примеры (40).
Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель 53 Уравнение в полных дифференциалах (53) Интегрирующий множитель (53) Дифференциальное уравнение для интегрирующего множителя (54) Примеры (54).
Уравнение Эйлера — Риккати 67 Уравнение Эйлера — Риккати. Специальное уравнение Риккати (67) Каноническое уравнение Эйлера — Риккати (67) Примеры (67).
Уравнения, не разрешенные относительно производной 73 Уравнение, не разрешенное относительно производной (73) Общий интеграл уравнения F(y')=0 (73) Представление решения в параметрической форме. Разрешение неполных уравнений (73) Примеры (74).
Существование и единственность решения 82 Теоремы Пикара, Пеано и Осгуда (82) Существование и единственность решения задачи Коши для уравнения, не разрешенного относительно производной (82) Продолжение решения задачи Коши (82) Существование и единственность решения векторной задачи Коши (83) Примеры (83).
Особые решения 99 Особое решение. Дискриминантная кривая (99) Огибающая как особое решение (100) Примеры (100).
Задачи на траектории 106 Изогональные и ортогональные траектории (106) Эволюта и эвольвента (106) Примеры (107).
Упражнения для самостоятельной работы.
Дифференциальные уравнения высших порядков.
Виды интегрируемых нелинейных уравнений 114 Дифференциальное уравнение вида F(x,y(n)) = 0 (114) Дифференциальное уравнение вида F(yi"~1\yi")) = 0 (114) Дифференциальное уравнение вида F(yin~2\yin)) = 0 (114) Примеры (115).
Уравнения, допускающие понижение порядка 122 Дифференциальное уравнение вида F(x,yik\yik+1\. ,yin)) = 0 (122) Дифференциальное уравнение вида F(y,y\. ,yin)) = 0 (122) Однородное дифференциальное уравнение вида F(x,y,y\. ,yin}) = 0 (122) Обобщенное однородное дифференциальное уравнение вида F(x,y,y,. ,yin)) = 0 (122) Уравнение, приводимое к виду (ф, у, У,., у(п-1))У= 0 (123) Примеры (123).
Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами Линейное дифференциальное уравнение п -го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Общее решение (135) Поиск частного решения линейного уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами методом неопределенных коэффициентов (136) Метод вариации произвольных постоянных (136) Метод Коши нахождения частного решения неоднородного линейного дифференциального уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами (137) Примеры (137).
Линейные дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами Линейное дифференциальное уравнение n-го порядка с переменными коэффициентами. Линейно зависимые функции. Определитель Вронского (150) Критерий линейной независимости функций (151) Фундаментальная система решений (151) Формула Остроградского — Лиувилля (151) Общее решение неоднородного линейного дифференциального уравнения с переменными коэффициентами (151) Уравнение Эйлера. Уравнение Чебышева (152).
Дифференциальные уравнения второго порядка (152) Связь между линейным дифференциальным уравнением второго порядка и уравнением Эйлера — Риккати (152) Сведение линейного дифференциального уравнения второго порядка с переменными коэффициентами к уравнению с постоянными коэффициентами (153) Об асимптотическом поведении решений дифференциальных уравнений второго порядка (153) Примеры (153).
Краевые задачи 169 Определение краевой задачи (169) Функция Грина краевой задачи (170) Задача Штурма — Лиувилля (170) Условие эквивалентности краевой задачи интегральному уравнению (170) Примеры (170).
Упражнения для самостоятельной работы.
Системы дифференциальных уравнений.
Линейные системы 182 Неоднородная система линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. Фундаментальная матрица уравнения. Определитель Вронского (182) Метод вариации произвольного вектора (183) Матрицант (183) Неоднородные линейные системы с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера (184) Примеры (184).
Нелинейные системы 200 Нормальные системы дифференциальных уравнений. Метод исключения (200) Подбор интегрируемых комбинаций (201) Примеры (201).
Упражнения для самостоятельной работы.
Уравнения в частных производных первого порядка.
Линейные и квазилинейные уравнения 212 Основные понятия (212) Решение квазилинейного уравнения в частных производных первого порядка (212) Задача Коши (272) Уравнение Пфаффа (213) Примеры (213).
Нелинейные уравнения первого порядка 228 Нелинейные уравнения в частных производных первого порядка (228) Решение задачи о нахождении интегральной поверхности, проходящей через заданную кривую (228) Метод Коши (229) Обобщение метода Коши (229) Примеры (229).
Упражнения для самостоятельной работы.
Приближенные методы решения дифференциальных уравнений.
Зависимость решения от начальных условий и параметров 240 Об оценке погрешности приближенного решения (240) Об отыскании производных от решений по параметру (240) Примеры (241).
Аналитические приближенные методы 246 Метод степенных рядов (246) Метод малого параметра (247) Примеры (247).
Численные методы решения дифференциальных уравнений 266 Метод Эйлера к-то порядка (266) Метод Рунге — Кутта 4-го порядка (267) Метод Штермера (267) Примеры (267).
Упражнения для самостоятельной работы.
Устойчивость и фазовые траектории.
Устойчивость 274 Устойчивость по Ляпунову. Асимптотическая устойчивость (274) Исследование на устойчивость по первому приближению: первая теорема Ляпунова (274) Исследование на устойчивость с помощью функций Ляпунова: вторая теорема Ляпунова (275) Условия отрицательности всех действительных частей корней уравнения а0А, " + а^Х"'1 +. + ап_^к + ап = 0, а0 0, с действительными коэффициентами (275) Примеры (276).
Особые точки 292 Определение особых точек и их классификация (292) Практические приемы исследования особых точек (293) Примеры (294).
Фазовая плоскость 305 Основные понятия (305) Построение фазового портрета (305) Предельные циклы (306) Признаки отсутствия предельных циклов (306) Признаки наличия предельных циклов (306) Примеры (307).
Упражнения для самостоятельной работы.
Метод интегральных преобразований Лапласа решения линейных дифференциальных уравнений.
Преобразование Лапласа. Основные понятия и свойства 323 Оригинал и изображение (323) Свойства преобразования Лапласа (324) Примеры (325).
Свертка функций. Теоремы разложения 336 Определение свертки (336) Теорема умножения (Э. Бореля) (336) Обобщенная теорема умножения (А. М. Эфроса) (336) Формулы.
Дюамеля (337) Примеры (337).
Обратное преобразование Лапласа 339 Формула обращения Римана — Меллина (339) Сведения из теории функций комплексного переменного (340) Теоремы разложения (341).
Примеры (342).
Линейные дифференциальные уравнения и системы 346 Интегрирование уравнений с постоянными коэффициентами (346) Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами (347) Решение уравнений с нулевыми начальными условиями при помощи интеграла Дюамеля (347) Примеры (347).
Интегральные уравнения типа свертки. Особые уравнения 357 Интегральные уравнения типа свертки (357) Интегральные уравнения второго рода (358) Интегральные уравнения первого рода (359) Особые интегральные уравнения. Интегральное уравнение Абеля (359) Примеры (360).
Применение операционного исчисления к решению уравнений с 366 частными производными Примеры (367).
Упражнения для самостоятельной работы.
Справочное пособие по высшей математике исправленное и существенно дополненное издание. Том 5 охватывает все разделы учебных программ по дифференциальным уравнениям для университетов и технических ВУЗов с углубленным изучением математики.
Справочное пособие по высшей математике.
Основные понятия. Составление дифференциальных уравнений 4 Основные определения (4) Задача Коши (4) Построение дифференциального уравнения по заданному семейству кривых (5) Примеры (5).
Упражнения для самостоятельной работы.
Дифференциальные уравнения первого порядка.
Уравнения с разделяющимися переменными 11 Дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными (11) Разделение переменных линейной заменой аргумента (11) Примеры (11).
Геометрические и физические задачи, приводящие к уравнениям с разделяющимися переменными Использование геометрического смысла производной (15) Использование физического смысла производной (15) Примеры (15).
Однородные уравнения и уравнения, приводящиеся к ним 29 Однородное уравнение (29) Уравнение, сводимое к однородному (30) Обобщенно-однородное уравнение (30) Примеры (30).
Линейные уравнения и уравнения, приводящиеся к ним 39 Линейное уравнение первого порядка (39) Обмен ролями между функцией и аргументом (39) Уравнения, приводимые к линейным (39) Уравнение Миндинга — Дарбу (40) Примеры (40).
Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель 53 Уравнение в полных дифференциалах (53) Интегрирующий множитель (53) Дифференциальное уравнение для интегрирующего множителя (54) Примеры (54).
Уравнение Эйлера — Риккати 67 Уравнение Эйлера — Риккати. Специальное уравнение Риккати (67) Каноническое уравнение Эйлера — Риккати (67) Примеры (67).
Уравнения, не разрешенные относительно производной 73 Уравнение, не разрешенное относительно производной (73) Общий интеграл уравнения F(y')=0 (73) Представление решения в параметрической форме. Разрешение неполных уравнений (73) Примеры (74).
Существование и единственность решения 82 Теоремы Пикара, Пеано и Осгуда (82) Существование и единственность решения задачи Коши для уравнения, не разрешенного относительно производной (82) Продолжение решения задачи Коши (82) Существование и единственность решения векторной задачи Коши (83) Примеры (83).
Особые решения 99 Особое решение. Дискриминантная кривая (99) Огибающая как особое решение (100) Примеры (100).
Задачи на траектории 106 Изогональные и ортогональные траектории (106) Эволюта и эвольвента (106) Примеры (107).
Упражнения для самостоятельной работы.
Дифференциальные уравнения высших порядков.
Виды интегрируемых нелинейных уравнений 114 Дифференциальное уравнение вида F(x,y(n)) = 0 (114) Дифференциальное уравнение вида F(yi"~1\yi")) = 0 (114) Дифференциальное уравнение вида F(yin~2\yin)) = 0 (114) Примеры (115).
Уравнения, допускающие понижение порядка 122 Дифференциальное уравнение вида F(x,yik\yik+1\. ,yin)) = 0 (122) Дифференциальное уравнение вида F(y,y\. ,yin)) = 0 (122) Однородное дифференциальное уравнение вида F(x,y,y\. ,yin}) = 0 (122) Обобщенное однородное дифференциальное уравнение вида F(x,y,y,. ,yin)) = 0 (122) Уравнение, приводимое к виду (ф, у, У,., у(п-1))У= 0 (123) Примеры (123).
Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами Линейное дифференциальное уравнение п -го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение. Общее решение (135) Поиск частного решения линейного уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами методом неопределенных коэффициентов (136) Метод вариации произвольных постоянных (136) Метод Коши нахождения частного решения неоднородного линейного дифференциального уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами (137) Примеры (137).
Линейные дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами Линейное дифференциальное уравнение n-го порядка с переменными коэффициентами. Линейно зависимые функции. Определитель Вронского (150) Критерий линейной независимости функций (151) Фундаментальная система решений (151) Формула Остроградского — Лиувилля (151) Общее решение неоднородного линейного дифференциального уравнения с переменными коэффициентами (151) Уравнение Эйлера. Уравнение Чебышева (152).
Дифференциальные уравнения второго порядка (152) Связь между линейным дифференциальным уравнением второго порядка и уравнением Эйлера — Риккати (152) Сведение линейного дифференциального уравнения второго порядка с переменными коэффициентами к уравнению с постоянными коэффициентами (153) Об асимптотическом поведении решений дифференциальных уравнений второго порядка (153) Примеры (153).
Краевые задачи 169 Определение краевой задачи (169) Функция Грина краевой задачи (170) Задача Штурма — Лиувилля (170) Условие эквивалентности краевой задачи интегральному уравнению (170) Примеры (170).
Упражнения для самостоятельной работы.
Системы дифференциальных уравнений.
Линейные системы 182 Неоднородная система линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. Фундаментальная матрица уравнения. Определитель Вронского (182) Метод вариации произвольного вектора (183) Матрицант (183) Неоднородные линейные системы с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера (184) Примеры (184).
Нелинейные системы 200 Нормальные системы дифференциальных уравнений. Метод исключения (200) Подбор интегрируемых комбинаций (201) Примеры (201).
Упражнения для самостоятельной работы.
Уравнения в частных производных первого порядка.
Линейные и квазилинейные уравнения 212 Основные понятия (212) Решение квазилинейного уравнения в частных производных первого порядка (212) Задача Коши (272) Уравнение Пфаффа (213) Примеры (213).
Нелинейные уравнения первого порядка 228 Нелинейные уравнения в частных производных первого порядка (228) Решение задачи о нахождении интегральной поверхности, проходящей через заданную кривую (228) Метод Коши (229) Обобщение метода Коши (229) Примеры (229).
Упражнения для самостоятельной работы.
Приближенные методы решения дифференциальных уравнений.
Зависимость решения от начальных условий и параметров 240 Об оценке погрешности приближенного решения (240) Об отыскании производных от решений по параметру (240) Примеры (241).
Аналитические приближенные методы 246 Метод степенных рядов (246) Метод малого параметра (247) Примеры (247).
Численные методы решения дифференциальных уравнений 266 Метод Эйлера к-то порядка (266) Метод Рунге — Кутта 4-го порядка (267) Метод Штермера (267) Примеры (267).
Упражнения для самостоятельной работы.
Устойчивость и фазовые траектории.
Устойчивость 274 Устойчивость по Ляпунову. Асимптотическая устойчивость (274) Исследование на устойчивость по первому приближению: первая теорема Ляпунова (274) Исследование на устойчивость с помощью функций Ляпунова: вторая теорема Ляпунова (275) Условия отрицательности всех действительных частей корней уравнения а0А, " + а^Х"'1 +. + ап_^к + ап = 0, а0 0, с действительными коэффициентами (275) Примеры (276).
Особые точки 292 Определение особых точек и их классификация (292) Практические приемы исследования особых точек (293) Примеры (294).
Фазовая плоскость 305 Основные понятия (305) Построение фазового портрета (305) Предельные циклы (306) Признаки отсутствия предельных циклов (306) Признаки наличия предельных циклов (306) Примеры (307).
Упражнения для самостоятельной работы.
Метод интегральных преобразований Лапласа решения линейных дифференциальных уравнений.
Преобразование Лапласа. Основные понятия и свойства 323 Оригинал и изображение (323) Свойства преобразования Лапласа (324) Примеры (325).
Свертка функций. Теоремы разложения 336 Определение свертки (336) Теорема умножения (Э. Бореля) (336) Обобщенная теорема умножения (А. М. Эфроса) (336) Формулы.
Дюамеля (337) Примеры (337).
Обратное преобразование Лапласа 339 Формула обращения Римана — Меллина (339) Сведения из теории функций комплексного переменного (340) Теоремы разложения (341).
Примеры (342).
Линейные дифференциальные уравнения и системы 346 Интегрирование уравнений с постоянными коэффициентами (346) Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами (347) Решение уравнений с нулевыми начальными условиями при помощи интеграла Дюамеля (347) Примеры (347).
Интегральные уравнения типа свертки. Особые уравнения 357 Интегральные уравнения типа свертки (357) Интегральные уравнения второго рода (358) Интегральные уравнения первого рода (359) Особые интегральные уравнения. Интегральное уравнение Абеля (359) Примеры (360).
Применение операционного исчисления к решению уравнений с 366 частными производными Примеры (367).
Упражнения для самостоятельной работы.