Лутманов С.В. Курс лекций по методам оптимизации

Москва; Ижевcк: Регулярная и хаотичеcкая динамика, 2001. — 368 с. Учебное пособие является систематическим введением в современную теорию экстремальных задач, охватывающим широкий круг проблем оптимизации - от линейного программирования до дифференциальных игр нескольких лиц. В нем представлены основные разделы курса: конечномерная оптимизация (математическое программирование), вариационное исчисление, программное оптимальное управление динамическими объектами (принцип максимума Л. С. Понтрягина), оптимальное управление динамическими объектами.