Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация

М.: Машиностроение, 1982. - 216 c., ил.
ББК 39.57.
К89 УДК 351.814.
В книге исследовано влияние неточностей структуры и коэффициентов инерциальной навигационной системы (ИНС) на вырабатываемые данные об объекте, движущемся по поверхности Земли. Показана возможность демпфирования свободных колебаний ИНС внутренними связями без введения скоростной и баллистической ошибок. Сопоставлены по точности платформенная и бесплатформенная ИНС. Дан анализ применения оптимального фильтра Калмана и субоптимальных фильтров ИНС.
Книга предназначена для инженеров и механиков, занимающихся инерциальной навигацией и оптимальной фильтрацией.