МЭИ, группа УИ (бывшая АТ), 4курс, 28 стр.
Описание функциональной схемы системы и составление уравнений движения всех звеньев
Линеаризация уравнений движения. Составление структурной схемы системы.
Нахождение разомкнутой передаточных функций импульсной системы.
Определение коэффициента передачи разомкнутого контура, вычисление коэффициента передачи регулятора
Расчет периода квантования цифровой системы
Исследование системы на устойчивость. Исследование на устойчивость при помощи алгебраического критерия. Исследование на устойчивость при помощи критерия Найквиста для логарифмических частотных характеристик
Построение годографов разомкнутой исходной и скорректированной систем. Определение показателя колебательности в скорректированной системе.
Описание функциональной схемы системы и составление уравнений движения всех звеньев
Линеаризация уравнений движения. Составление структурной схемы системы.
Нахождение разомкнутой передаточных функций импульсной системы.
Определение коэффициента передачи разомкнутого контура, вычисление коэффициента передачи регулятора
Расчет периода квантования цифровой системы
Исследование системы на устойчивость. Исследование на устойчивость при помощи алгебраического критерия. Исследование на устойчивость при помощи критерия Найквиста для логарифмических частотных характеристик
Построение годографов разомкнутой исходной и скорректированной систем. Определение показателя колебательности в скорректированной системе.