М.: Наука, 1977. — 400 с.
Книга посвящена систематическому изложению теории управляемых
случайных процессов диффузионного типа в d-мерном евклидовом
пространстве. Интервал времени, на котором изучаются процессы,
может быть как конечным, так и бесконечным. Наряду с задачами
управления рассматриваются задачи об оптимальной остановке
управляемого процесса. Основное внимание уделяется выводу
дифференциальных уравнений Беллмана для функций выигрыша и изучению
свойств их решений.