Монография. - Омск: СибАДИ, 2012. - 380 с.
Библиография: с. 363-379.
- ISBN 978-5-93204-621-0 Разработаны методики синтеза оптимальных траекторий перемещения объекта-груза в неоднородном организованном трехмерном пространстве; методики определения управляемых координат грузоподъемного крана по известным координатам груза с учетом углов наклона опорной платформы и без учета последних. Предложены временной и энергетический критерии оценки эффективности рабочего процесса грузоподъемного крана, определяемые в пространстве его конфигураций. Разработаны методика планирования оптимальной по принятым критериям траектории в пространстве конфигураций грузоподъемного крана, комплексная методика синтеза оптимальных значений технологических параметров рабочего процесса грузоподъемного крана по принятым критериям эффективности перемещения груза. Комплекс методик позволяет выполнять сложные движения в ограниченных рабочих объёмах, решать задачи уменьшения энергозатрат и временных затрат за счёт выбора оптимальных законов движения и положения грузоподъемного крана, а также группы кранов. Содержание
Анализ состояния вопроса в предметной области
Общая методика исследований планирования рабочих процессов мобильных грузоподъемных кранов в неоднородном организованном трехмерном пространстве
Разработка методик планирования траектории перемещения объемного объекта-груза в дискретном пространстве его координат с учетом угловой ориентации и препятствий.
Сравнительный анализ методик
Разработка методик планирования траектории перемещения объемного объекта-груза в пространстве конфигураций грузоподъемного крана с учетом угловой ориентации груза и препятствий.
Разработка методик оптимизации параметров совмещенного рабочего процесса двух грузоподъемных кранов, перемещающих общий груз.
Инженерные разработки.
Результаты инженерных исследований грузоподъемного крана.
Библиография: с. 363-379.
- ISBN 978-5-93204-621-0 Разработаны методики синтеза оптимальных траекторий перемещения объекта-груза в неоднородном организованном трехмерном пространстве; методики определения управляемых координат грузоподъемного крана по известным координатам груза с учетом углов наклона опорной платформы и без учета последних. Предложены временной и энергетический критерии оценки эффективности рабочего процесса грузоподъемного крана, определяемые в пространстве его конфигураций. Разработаны методика планирования оптимальной по принятым критериям траектории в пространстве конфигураций грузоподъемного крана, комплексная методика синтеза оптимальных значений технологических параметров рабочего процесса грузоподъемного крана по принятым критериям эффективности перемещения груза. Комплекс методик позволяет выполнять сложные движения в ограниченных рабочих объёмах, решать задачи уменьшения энергозатрат и временных затрат за счёт выбора оптимальных законов движения и положения грузоподъемного крана, а также группы кранов. Содержание
Анализ состояния вопроса в предметной области
Общая методика исследований планирования рабочих процессов мобильных грузоподъемных кранов в неоднородном организованном трехмерном пространстве
Разработка методик планирования траектории перемещения объемного объекта-груза в дискретном пространстве его координат с учетом угловой ориентации и препятствий.
Сравнительный анализ методик
Разработка методик планирования траектории перемещения объемного объекта-груза в пространстве конфигураций грузоподъемного крана с учетом угловой ориентации груза и препятствий.
Разработка методик оптимизации параметров совмещенного рабочего процесса двух грузоподъемных кранов, перемещающих общий груз.
Инженерные разработки.
Результаты инженерных исследований грузоподъемного крана.