Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата
технических наук.
Челябинск, 2007. – 21 с.
Специальность 05.09.03 - «Электротехнические комплексы и системы». Цель работы — обеспечение максимальной маневренности, комфортности и безопасности эксплуатации ИТС при оптимальном использовании ресурсов, выделяемых для целей управления. Для достижения поставленной цели решаются следующие основные задачи:
анализ электромагнитных процессов в ЭМП при несинусоидальной ЭДС вращения и разных способах управления, направленный на поиск оптимального алгоритма коммутаций секций ВД;
расчет формы фазных токов ЭМП для получения максимального электромагнитного момента при любом положении ротора;
синтез алгоритмов работы СУ, обеспечивающих максимальную маневренность и комфортность для людей с различной степенью нарушения моторных функций, с учетом ограничений, накладываемых человеком и ресурсами системы;
математическое моделирование электромагнитных процессов, происходящих в ЭМП при несинусоидальной ЭДС, и динамических процессов движения ИКК, для подтверждения эффективности предлагаемых решений и корректности принятых допущений:
экспериментальное исследование системы управления движением ИКК.
Специальность 05.09.03 - «Электротехнические комплексы и системы». Цель работы — обеспечение максимальной маневренности, комфортности и безопасности эксплуатации ИТС при оптимальном использовании ресурсов, выделяемых для целей управления. Для достижения поставленной цели решаются следующие основные задачи:
анализ электромагнитных процессов в ЭМП при несинусоидальной ЭДС вращения и разных способах управления, направленный на поиск оптимального алгоритма коммутаций секций ВД;
расчет формы фазных токов ЭМП для получения максимального электромагнитного момента при любом положении ротора;
синтез алгоритмов работы СУ, обеспечивающих максимальную маневренность и комфортность для людей с различной степенью нарушения моторных функций, с учетом ограничений, накладываемых человеком и ресурсами системы;
математическое моделирование электромагнитных процессов, происходящих в ЭМП при несинусоидальной ЭДС, и динамических процессов движения ИКК, для подтверждения эффективности предлагаемых решений и корректности принятых допущений:
экспериментальное исследование системы управления движением ИКК.