Конспект лекций по АИСУ

301 кафедра МАИ, 2015, препод - Лащев А.Я., 54 с. Введение.
Правило Ишлинского.
Составление дифференциального уравнения объекта управления.
Структурная схема объекта управления.
Запись дифференциального уравнения по структурной схеме.
Типы дифференциальных уравнений.
Устойчивость дифференциальных уравнений.
Переходные процессы.
Оценка качества переходного процесса для дифференциального уравнения 2-го порядка.
Необходимый минимум из ТАРиУ.
Синтез контура адаптации методом градиента.
Синтез СУ вторым методом Ляпунова.
Решение задачи синтеза.
Синтез контура адаптации методом покомпонентного формирования управлений.
Синтез СУ минимально фазовым объектом методом Бойчука.
Синтез грубой СУ.
Примеры.
Описание лабораторных работ.