СПб.: БХВ-Петербург, 2012. — 185 с. — ISBN: 5-94157-579-3.
Учебное пособие содержит: краткое изложение языка UML - той его
части, которая может быть использована как основа языка
моделирования сложных динамических систем; описание и возможности
предлагаемого авторами нового языка моделирования на базе гибридных
автоматов, являющегося расширением UML; исторический обзор и
примеры различных подходов к конструированию инструментов
моделирования; объектно-ориентированный анализ сложных динамических
систем. Книга является второй из трех книг, объединенных общим
названием Моделирование систем.