М.: Наука, 1992. — 264 с. — (Памятники письменности Востока). —
ISBN 5-02-017601-X.
В книге дан русский перевод основополагающих источников
классический йоги - "Йога-сутр" Патанджали и "Вьяса-бхашьи".
Перевод предваряется реконструкцией системы, построенной как
поэтапное рассмотрение проблематики в соответствии с рубрикацией
оригинала, и сопровождается авторским комментарием, вводящим
дополнительные материалы по истории этой религиозно-философской
системы, проясняющие характер взаимовлияний ее и классической
буддийской философии. Книга включает также справочный раздел, куда
входят библиография, словарь собственных имен и указатель
философских терминов.