Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики (том 2)

Дифференциальные уравнения движения системы материальных точек в декартовых координатах. Основные теоремы динамики системы. Принцип возможных перемещений. Уравнения Феррерса, уравнения Лагранжа первого и второго рода. Канонические уравнения. Применения неголономных систем отнесения. Теории движения неголономных систем. Вариационные принципы механики. Теория колебаний. Основные положения теории устойчивости движения. Интегрирование уравнений динамики. Динамика твердого тела. Теория движений при соударениях систем материальных точек и твердых тел. Динамика системы с переменной массой. Элементы теории ньютоновского потенциала. Основы механики сплошной среды. Краткий очерк основ специальной теории относительности. Очерк основ общей теории относительности и приложений её аналитического аппарата в механике сплошной среды.