М.: Машиностроение, 1993. — 400 с: ил.
Рассмотрены особенности эксплуатации планетоходов, способы их передвижения, особенности конструкции, вопросы управления движением и экспериментальной отработки.
Рассказано о новом подвижном аппарате, о транспортных роботах СТР-1, созданных на базе планетоходов и использовавшихся при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
Для создателей космической техники и робототехники, эксплуатирующейся во враждебных человеку средах. Полезна разработчикам наземных транспортных машин.
Предисловие.
Введение.
Условия работы планетоходов.
Общие сведения о некоторых планетах и их спутниках.
Климатические условия на поверхности планет и их спутников.
Строение, рельеф и физико-механические свойства поверхностного слоя грунта планет и спутников.
Назначение планетоходов.
Характерные особенности.
Классификация и требования.
Программа работы, время активного существования.
Проблемы унификации.
Основные способы передвижения и движители планетоходов.
Колесный и гусеничный движители.
Принцип шагания в движителях транспортных машин.
Колесно-шагающий движитель.
Особенности передвижения при сверхнизкой силе тяжести.
Особенности конструирования узлов и систем планетоходов.
Особенности схем несущей конструкции.
Движитель.
Подвеска.
Трансмиссия.
Тормозная система.
Энергетические установки.
Управление движением планетохода.
Особенности планетоходов как объектов управления и требования к системам управления.
Критерии эффективности работы планетоходов.
Принципы построения систем управления движением планетоходов.
Методы решения задач управления движением.
Система принятия решений.
Комплекс информационных систем планетохода.
Примеры систем управления движением.
Обеспечение работоспособности и испытания узлов трения.
Особенности эксплуатации узлов трения в космосе и на планетах.
Методы обеспечения работоспособности узлов трения.
Смазки и материалы для узлов трения.
Термовакуумные испытания материалов и узлов планетохода.
Методы определения тягово-сцепных свойств движителей планетоходов и проведения ходовых испытаний.
Экспериментальные исследования тягово-сцепных свойств колесного движителя в условиях лунной силы тяжести.
Расчетный метод определения осадки движителя в грунт.
Ходовые испытания планетоходов.
Описание конструкций и некоторые результаты эксплуатации действовавших планетоходов"Луноход-1" и "Луноход-2" .
Некоторые результаты работы "Лунохода-1" и "Лунохода-2".
Луноход LRV.
Перспективы использования планетоходов для изучения Марса и решения "земных" задач.
Принципы исследования поверхности Марса с помощью подвижных средств и особенности их конструкций.
Создание и использование специализированных транспортных роботов при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
Послесловие редактора.
Список литературы.
Рассмотрены особенности эксплуатации планетоходов, способы их передвижения, особенности конструкции, вопросы управления движением и экспериментальной отработки.
Рассказано о новом подвижном аппарате, о транспортных роботах СТР-1, созданных на базе планетоходов и использовавшихся при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
Для создателей космической техники и робототехники, эксплуатирующейся во враждебных человеку средах. Полезна разработчикам наземных транспортных машин.
Предисловие.
Введение.
Условия работы планетоходов.
Общие сведения о некоторых планетах и их спутниках.
Климатические условия на поверхности планет и их спутников.
Строение, рельеф и физико-механические свойства поверхностного слоя грунта планет и спутников.
Назначение планетоходов.
Характерные особенности.
Классификация и требования.
Программа работы, время активного существования.
Проблемы унификации.
Основные способы передвижения и движители планетоходов.
Колесный и гусеничный движители.
Принцип шагания в движителях транспортных машин.
Колесно-шагающий движитель.
Особенности передвижения при сверхнизкой силе тяжести.
Особенности конструирования узлов и систем планетоходов.
Особенности схем несущей конструкции.
Движитель.
Подвеска.
Трансмиссия.
Тормозная система.
Энергетические установки.
Управление движением планетохода.
Особенности планетоходов как объектов управления и требования к системам управления.
Критерии эффективности работы планетоходов.
Принципы построения систем управления движением планетоходов.
Методы решения задач управления движением.
Система принятия решений.
Комплекс информационных систем планетохода.
Примеры систем управления движением.
Обеспечение работоспособности и испытания узлов трения.
Особенности эксплуатации узлов трения в космосе и на планетах.
Методы обеспечения работоспособности узлов трения.
Смазки и материалы для узлов трения.
Термовакуумные испытания материалов и узлов планетохода.
Методы определения тягово-сцепных свойств движителей планетоходов и проведения ходовых испытаний.
Экспериментальные исследования тягово-сцепных свойств колесного движителя в условиях лунной силы тяжести.
Расчетный метод определения осадки движителя в грунт.
Ходовые испытания планетоходов.
Описание конструкций и некоторые результаты эксплуатации действовавших планетоходов"Луноход-1" и "Луноход-2" .
Некоторые результаты работы "Лунохода-1" и "Лунохода-2".
Луноход LRV.
Перспективы использования планетоходов для изучения Марса и решения "земных" задач.
Принципы исследования поверхности Марса с помощью подвижных средств и особенности их конструкций.
Создание и использование специализированных транспортных роботов при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
Послесловие редактора.
Список литературы.