Учебник. — Ленинград:Судостроение, 1985. — 375 с.
Настоящий учебник написан в соответствии с программой курса "Теория
судовых автоматических систем", читаемого автором на факультете
корабельной электрорадиотехники и автоматики Ленинградского
электротехнического института имени В.И. Ульянова (Ленина). В
настоящем учебнике даются некоторые аспекты построения и
исследования оптимальных систем, применения ЭВМ для проектирования
судовых автоматических систем, а также оптимизация систем на основе
методов математического программирования.