М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009, 280 с.
В монографии предпринята попытка систематизации исследований в
области коллективного управления роботами при их групповом
взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в
условиях заранее неизвестной, недетерминированной и
противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного
управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач
оптимального распределения целей между роботами группы, а также
алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного
противодействия среды, реализующие итерационную процедуру
оптимизации коллективных действий в группе роботов.