Препринт №40 за 2011 г. — М.: РАН. Институт прикладной математики
(ИПМ) им. М.В. Келдыша, 2011. — 29 с., 18 графических изображений.
Дано описание стенда, разработанного в ИТЦ «СканЭкс», на котором
производятся испытания алгоритмов определения ориентации и
стабилизации макета системы ориентации микроспутника "Чибис-М".
Приведены и проанализированы результаты экспериментов по
демпфированию начальной угловой закрутки с помощью токовых катушек,
по стабилизации макета с помощью маховиков, по разгрузке маховиков.
Также исследуется работа алгоритма определения ориентации макета,
основными характеристиками которого являются точность определения
вектора состояния и время сходимости.
Введение
Краткое описание лабораторного стенда
Алгоритм управления макета системы ориентации с помощью маховиков
Алгоритм разгрузки маховиков
Алгоритм демпфирования начальной закрутки с помощью токовых катушек
Испытания алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана
Заключение
Список литературы
Краткое описание лабораторного стенда
Алгоритм управления макета системы ориентации с помощью маховиков
Алгоритм разгрузки маховиков
Алгоритм демпфирования начальной закрутки с помощью токовых катушек
Испытания алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана
Заключение
Список литературы