Интерфейс USB

НУК, 7 стр. Дисциплина - "Микропроцессорные системы управления техническими средствами суден". Программа для лабораторной написана на ассемблере для микроконтроллеров AVR семейства Classic (AT90S8535) фирми «Atmel» в среде AVR Studio.
Задание:
Необходимо программно реализовать интерфейс USB.