М.: ИПРЖР, 1998. — 400 с. : ил.
Изложены принципы построения спутниковой радионавигационной системы
(СРНС) ГЛОНАСС, даны ее системные характеристики, а также основные
характеристики подсистем космических аппаратов, наземного сегмента
и сегмента потребителей.