М.: Высшая школа, 1986. — 296 с.
В книге рассмотрены элементы устройств числового программного
управления (ЧПУ), контурные, позиционные, комбинированные
устройства ЧПУ станками, устройства управления промышленными
роботами, автоматизированные системы централизованного управления
комплексами станков с ЧПУ от ЭВМ. Описаны наиболее распространенные
станки и промышленные роботы с ЧПУ, автоматизированные участки и
производства: изложены основы теории программирования для
оборудования с ЧПУ. Рассмотрены основные тенденции и современные
достижения в области построения гибких производственных систем в
машиностроении.
Краткие сведения о рлвитии систем программного управления
металлорежущим
Определения и исходные понятия
Классификация систем программного управления
Элементы устройств числового программного управления
Устройства ввода программ
Датчики обратной связи Шаговый привод подач
Следящий привод подач
Передача винтгайка качения Контурные импульсношаговые устройства числового програм много управления
Общие понятия о контурных импульсношаговых устройствах ЧПУ
Контурное импульсношаговое устройство ЧПУ с вводом программы от магнитной ленты
Контурное импульсношаговос устройство ЧПУ модели НМ
Контурное импульсношаговое устройство ЧПУ модели НЗЗIМ
Контурное импульсношаговое устройство ЧПУ с автоматической коррекцией упругих деформаций системы СПИД Контурные импульсноследящие и импульс нофазовые устройства числового программного управления
бщие понятия о контурных импульсноследящих и импульсно фазовых устройствах ЧПУ
Контурное импульсночлсдяшсс устройство ЧПУ с вводом программы от магнитной ленты
Контурное импульсночразовое устройство ЧПУ, с вводом программы от перфоленты
Контурное импульсночразовое устройство ЧПУ модели НМ
Краткие сведения о контурных микропроцессорных устройствах ЧПУ
Контурное микропроцессорное устройство ЧПУ на базе микроЭВМ "Электроника НЦ"
Позиционные устройства числового программного управления
Общие понятия о позиционных устройствах ЧПУ
Позиционное устройство ЧПУ
Точность остановки рабочего органа станка с позиционным устройством ЧПУ
Определение максимальной скорости и числа ступеней привода перемещения стола станка с позиционным устройством ЧПУ
Общие понятия о параметрах привода перемещения стола станка
Комбинированные устройства числового программного управления
Общие понятия о комбинированных устройствах ЧПУ
Комбинированное устройство ЧПУ модели "Размер"
Комбинированное микропроцессорное устройство ЧПУ модели Устройства числового программного управления промышленными роботами
Классификация устройств программного управления промышленными роботами Устройство ЧПУ модели УПМ
Автоматизированные системы централизованного управления участками станков с ЧПУ
Общие понятия об автоматизированных системах централизованного управления
Автоматизированные системы централизованного управления автоматизированными участками типа АСВ и АСК
Системы группового управления металлорежущими станками с ЧПУ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫАВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ УЧАСТКИ И ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ
Токарные патронноцентровые станки с числовым программным управлением
Токарный патронноцентровой станок с ЧПУ модели КФЗ
(модификация КФЗС) Токарный патронноцентровой полуавтомат с ЧПУ модели МФЗ Вертикальносверлильный станок с программным управлением модели РФ
Назначение и техническая характеристика станка Устройство станка
Консольный вертикальнофрезерный станок с числовым программным управлением модели РФЗ
Назначение и техническая характеристика станка Устройство станка
Многооперационные станки с числовым программным управлением
Общие сведения о многооперационных станках
Накопители инструментов
Устройства автоматической смены инструментов
Многооперационный станок с ЧПУ модели ИРМФ
Промышленные роботы и роботизированные комплексы
Промышленные роботы
Промышленный робот модели УМ Ф Роботизированные комплексы
Автоматизированные участки и гибкие производственные системы
Общие понятия об автоматизированных участках Автоматизированный участок типа АСК Автоматизированный участок типа АСВ Гибкие производственные системы ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Подготовка управляющих программ на перфоленте
Структура управляющей программы для устройства ЧПУ
Кодирование управляющих программ и расположение массивов информации на перфоленте
Методика подготовки данных на УПДЛ
Программирование и обработка изделий на вертикальнофрезерном станке модели РФЗ с устройством ЧПУ модели НМ
Основные понятия методики программирования обработки на вертикальнофрезерном станке модели РФЗ с устройством ЧПУ модели НЗЗМ
Правила кодирования управляющих программ для устройства ЧПУ модели НЗЗ М
Управление работой вертикальнофрезерного станка модели РФЗ с устройством ЧПУ модели НМ
Программирование обработки изделий на токарном патронкоцентр овом станке модели КФЗ с устройством ЧПУ модели НМ
Основные понятия методики программирования обработки на токарном станке модели КФЗ с устройством ЧПУ модели НМ
Правила кодирования управляющих программ для устройства ЧПУ модели НМ
Пример программирования токарной обработки
Определения и исходные понятия
Классификация систем программного управления
Элементы устройств числового программного управления
Устройства ввода программ
Датчики обратной связи Шаговый привод подач
Следящий привод подач
Передача винтгайка качения Контурные импульсношаговые устройства числового програм много управления
Общие понятия о контурных импульсношаговых устройствах ЧПУ
Контурное импульсношаговое устройство ЧПУ с вводом программы от магнитной ленты
Контурное импульсношаговос устройство ЧПУ модели НМ
Контурное импульсношаговое устройство ЧПУ модели НЗЗIМ
Контурное импульсношаговое устройство ЧПУ с автоматической коррекцией упругих деформаций системы СПИД Контурные импульсноследящие и импульс нофазовые устройства числового программного управления
бщие понятия о контурных импульсноследящих и импульсно фазовых устройствах ЧПУ
Контурное импульсночлсдяшсс устройство ЧПУ с вводом программы от магнитной ленты
Контурное импульсночразовое устройство ЧПУ, с вводом программы от перфоленты
Контурное импульсночразовое устройство ЧПУ модели НМ
Краткие сведения о контурных микропроцессорных устройствах ЧПУ
Контурное микропроцессорное устройство ЧПУ на базе микроЭВМ "Электроника НЦ"
Позиционные устройства числового программного управления
Общие понятия о позиционных устройствах ЧПУ
Позиционное устройство ЧПУ
Точность остановки рабочего органа станка с позиционным устройством ЧПУ
Определение максимальной скорости и числа ступеней привода перемещения стола станка с позиционным устройством ЧПУ
Общие понятия о параметрах привода перемещения стола станка
Комбинированные устройства числового программного управления
Общие понятия о комбинированных устройствах ЧПУ
Комбинированное устройство ЧПУ модели "Размер"
Комбинированное микропроцессорное устройство ЧПУ модели Устройства числового программного управления промышленными роботами
Классификация устройств программного управления промышленными роботами Устройство ЧПУ модели УПМ
Автоматизированные системы централизованного управления участками станков с ЧПУ
Общие понятия об автоматизированных системах централизованного управления
Автоматизированные системы централизованного управления автоматизированными участками типа АСВ и АСК
Системы группового управления металлорежущими станками с ЧПУ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫАВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ УЧАСТКИ И ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ
Токарные патронноцентровые станки с числовым программным управлением
Токарный патронноцентровой станок с ЧПУ модели КФЗ
(модификация КФЗС) Токарный патронноцентровой полуавтомат с ЧПУ модели МФЗ Вертикальносверлильный станок с программным управлением модели РФ
Назначение и техническая характеристика станка Устройство станка
Консольный вертикальнофрезерный станок с числовым программным управлением модели РФЗ
Назначение и техническая характеристика станка Устройство станка
Многооперационные станки с числовым программным управлением
Общие сведения о многооперационных станках
Накопители инструментов
Устройства автоматической смены инструментов
Многооперационный станок с ЧПУ модели ИРМФ
Промышленные роботы и роботизированные комплексы
Промышленные роботы
Промышленный робот модели УМ Ф Роботизированные комплексы
Автоматизированные участки и гибкие производственные системы
Общие понятия об автоматизированных участках Автоматизированный участок типа АСК Автоматизированный участок типа АСВ Гибкие производственные системы ПРОГРАММИРОВАНИЕ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Подготовка управляющих программ на перфоленте
Структура управляющей программы для устройства ЧПУ
Кодирование управляющих программ и расположение массивов информации на перфоленте
Методика подготовки данных на УПДЛ
Программирование и обработка изделий на вертикальнофрезерном станке модели РФЗ с устройством ЧПУ модели НМ
Основные понятия методики программирования обработки на вертикальнофрезерном станке модели РФЗ с устройством ЧПУ модели НЗЗМ
Правила кодирования управляющих программ для устройства ЧПУ модели НЗЗ М
Управление работой вертикальнофрезерного станка модели РФЗ с устройством ЧПУ модели НМ
Программирование обработки изделий на токарном патронкоцентр овом станке модели КФЗ с устройством ЧПУ модели НМ
Основные понятия методики программирования обработки на токарном станке модели КФЗ с устройством ЧПУ модели НМ
Правила кодирования управляющих программ для устройства ЧПУ модели НМ
Пример программирования токарной обработки