М.: Высшая школа, 1987, 496 с.
Учебник для втузов. Учебник состоит из двух разделов:
-общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита;
-методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов, а также аналитических с использованием ЭВМ.
Учебник для втузов. Учебник состоит из двух разделов:
-общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита;
-методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов, а также аналитических с использованием ЭВМ.