Фирсов Ю.Г. Основы гидроакустики и использования гидрографических сонаров

СПб.: Нестор-История, 2010. — 348 с. Учебное пособие по курсу «Гидрография»: разработано кандидатом технических наук, доцентом Ю.Г. Фирсовым на основе курса лекций, прочитанного в 2006—2008 гг. курсантам-гидрографам старших курсов Арктического факультета Государственной морской академии имени адмирала С.О. Макарова.
Учебное пособие может быть использовано курсантами и студентами заочного факультета гидрографической специальности, а также инженерами-гидрографами, желающими самостоятельно изучить основные принципы гидроакустики и применения современных однолучевых, многолучевых эхолотов и гидролокаторов бокового обзора как в гидрографии, а также морской геологии.