Ермилов Ю.А. и др. Управление сближением космических аппаратов

М.: Физматлит, 1977. — 448 с. Систематическое изложение проблем и методов управления и построения алгоритмов управления сближением КА., реализуемых с помощью ЭВМ. Определена структура алгоритмов управления, соответствующих различным методам наведения, и изложена методика их синтеза Даны решения (аналитические и численные) уравнений абсолютного и относительного движения космических аппаратов, которые могут быть положены в основу алгоритмов управления. Сформулированы алгоритмы определения управляющих воздействии и в результате исследования методических ошибок установлены области их применения. Рассмотрены вопросы построения импульсных программ управления без учета и с учетом ошибок измерений и исполнения, и методы оптимизации этих программ.