К., 2010. – 174 с. (депонированная работа).
Переработанный материал учебника по ТММ И.И.Артоболевского. Предлагаются новые подходы к некоторым расчетам плоских рычажных механизмов. Существенно по-новому изложены: аналитическая кинематика и аналитический силовой расчет рычажных механизмов, динамика рычажных механизмов, работающих от электропривода, и некоторые другие вопросы. Книга рассчитана на инженеров и научных сотрудников, которые занимаются расчетами машин. Может оказаться полезной преподавателям и студентам машиностроительных специальностей вузов.
Содержание:
Аналитическая кинематика рычажных механизмов
Скалярные произведения и производные базисных ортов.
Механизмы II класса с одной структурной группой.
Алгоритмы кинематического расчета механизмов II класса.
Построение кинематических диаграмм.
Избранные вопросы динамики движения рычажных механизмов
Приведение сил и масс с использованием систем базисных ортов
Область применения уравнения движения машинного агрегата
Зависимости экстремальных угловых скоростей от коэффициента неравномерности при установившемся движении
Динамика поршневых двигателей
Работа приведенного момента всех сил
Влияние маховика на коэффициент неравномерности движения поршневых двигателей
Определение момента инерции маховика по методу Гутьяра Е.М.
Угловая скорость кривошипа поршневых двигателей
Угловое ускорение кривошипа
Динамика рычажных механизмов с электроприводом
Работа приведенного момента сил сопротивления и тяжести
Выбор электродвигателя
Приведение и аппроксимация механической характеристики электродвигателя
Интегрирование уравнения движения машинного агрегата
Определение коэффициента неравномерности движения для заданных параметров машинного агрегата
Условие неопрокидывания электродвигателя
Определение момента инерции маховика
Силовой анализ механизмов
Определение внутреннего момента на валу кривошипа
Аналитический силовой расчет механизмов II класса
Методика аналитических расчетов поршневых двигателей
Структурный и кинематический анализ рычажного механизма
Анализ движения рычажного механизма.
Определение движущих сил и сил тяжести
Приведенный момент движущих сил и сил тяжести
Определение работ и приведенного момента сил сопротивления
Синтез и кинематический анализ планетарного механизма привода
Переменный приведенный момент инерции
Определение момента инерции маховика методом Гутьяра М.Е. и угловой скорости кривошипа
Определение углового ускорения кривошипа и внутреннего момента в его валу
Определение скоростей и ускорений точек и звеньев рычажного механизма
Силовой анализ рычажного механизма
Силы тяжести и инерции
Силовой анализ группы звеньев 4-5
Силовой анализ группы звеньев 2-3
Силовой анализ начального звена
Реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент
Методика аналитических расчетов механизмов с электроприводом
Структурный и кинематический анализ рычажного механизма
Анализ движения рычажного механизма
Приведенный момент сил полезного сопротивления и сил тяжести
Работа приведенного момента сил полезного сопротивления и сил тяжести
Выбор электродвигателя
Синтез и кинематический анализ планетарного механизма привода
Приведенный к кривошипу момент инерции машины без маховика
Расчет маховика и угловой скорости кривошипа
Определение углового ускорения кривошипа и внутреннего момента в его валу
Определение скоростей и ускорений точек и звеньев рычажного механизма
Силовой анализ рычажного механизма
Переработанный материал учебника по ТММ И.И.Артоболевского. Предлагаются новые подходы к некоторым расчетам плоских рычажных механизмов. Существенно по-новому изложены: аналитическая кинематика и аналитический силовой расчет рычажных механизмов, динамика рычажных механизмов, работающих от электропривода, и некоторые другие вопросы. Книга рассчитана на инженеров и научных сотрудников, которые занимаются расчетами машин. Может оказаться полезной преподавателям и студентам машиностроительных специальностей вузов.
Содержание:
Аналитическая кинематика рычажных механизмов
Скалярные произведения и производные базисных ортов.
Механизмы II класса с одной структурной группой.
Алгоритмы кинематического расчета механизмов II класса.
Построение кинематических диаграмм.
Избранные вопросы динамики движения рычажных механизмов
Приведение сил и масс с использованием систем базисных ортов
Область применения уравнения движения машинного агрегата
Зависимости экстремальных угловых скоростей от коэффициента неравномерности при установившемся движении
Динамика поршневых двигателей
Работа приведенного момента всех сил
Влияние маховика на коэффициент неравномерности движения поршневых двигателей
Определение момента инерции маховика по методу Гутьяра Е.М.
Угловая скорость кривошипа поршневых двигателей
Угловое ускорение кривошипа
Динамика рычажных механизмов с электроприводом
Работа приведенного момента сил сопротивления и тяжести
Выбор электродвигателя
Приведение и аппроксимация механической характеристики электродвигателя
Интегрирование уравнения движения машинного агрегата
Определение коэффициента неравномерности движения для заданных параметров машинного агрегата
Условие неопрокидывания электродвигателя
Определение момента инерции маховика
Силовой анализ механизмов
Определение внутреннего момента на валу кривошипа
Аналитический силовой расчет механизмов II класса
Методика аналитических расчетов поршневых двигателей
Структурный и кинематический анализ рычажного механизма
Анализ движения рычажного механизма.
Определение движущих сил и сил тяжести
Приведенный момент движущих сил и сил тяжести
Определение работ и приведенного момента сил сопротивления
Синтез и кинематический анализ планетарного механизма привода
Переменный приведенный момент инерции
Определение момента инерции маховика методом Гутьяра М.Е. и угловой скорости кривошипа
Определение углового ускорения кривошипа и внутреннего момента в его валу
Определение скоростей и ускорений точек и звеньев рычажного механизма
Силовой анализ рычажного механизма
Силы тяжести и инерции
Силовой анализ группы звеньев 4-5
Силовой анализ группы звеньев 2-3
Силовой анализ начального звена
Реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент
Методика аналитических расчетов механизмов с электроприводом
Структурный и кинематический анализ рычажного механизма
Анализ движения рычажного механизма
Приведенный момент сил полезного сопротивления и сил тяжести
Работа приведенного момента сил полезного сопротивления и сил тяжести
Выбор электродвигателя
Синтез и кинематический анализ планетарного механизма привода
Приведенный к кривошипу момент инерции машины без маховика
Расчет маховика и угловой скорости кривошипа
Определение углового ускорения кривошипа и внутреннего момента в его валу
Определение скоростей и ускорений точек и звеньев рычажного механизма
Силовой анализ рычажного механизма