Дженгуров Ч.М. Линейная оптимальная система управления продольным движением беспилотного летательного аппарата при посадке на палубу корабля

МАИ, Москва, 2016, 99 страниц. Квалификационная работа (диплом) специалиста. Руководитель доц.Кудрявцев П.С.
Квалификационная работа (диплом) содержит следующие разделы:
Введение (постановка задачи исследования);
Специальная часть – разработка системы визуального управления продольным движением БЛА при посадке на воднотранспортное средство:
- обзор подходов организации посадки автономных БЛА на необорудованную площадку с использованием визуальной информации
- визуальный поиск и оценка параметров движения посадочной платформы для БЛА морского базирования;
- разработка имитационной модели посадки БЛА на необорудованное судно;
- анализ основных задач визуального управления БЛА на этапе посадки;
- алгоритмы моделирования продольного движения БЛА типа СВВП в условиях ветровых возмущений;
- алгоритмы моделирования динамики подвижной платформы в условиях возмущений;
- синтез линейного оптимального регулятора системы управления посадкой БЛА типа СВПП на подвижную платформу;
- модель измерений и оценки вектора состояния системы «СВВП-судно»;
- моделирование посадки БЛА типа СВПП на судно при воздействии возмущений и шумов измерений;
Экономическая часть;
Охрана труда (защита от шума с помощью средств активного противодействия);
Список использованных источников.