КазНУ, Алматы, Казахстан, 2015г., 56с., рук. проф. Дракунов Ю.М. В
данной диссертационной работе рассматриваются задачи
кинематического синтеза, кинетостатики и динамического синтеза
пространственных рычажных механизмов. Для решения задач
кинематического синтеза разработан комплекс программ в системе
компьютерной алгебры Maple 18.