В работе предложен способ получения дифференциальных уравнений с
использованием вариационного принципа наименьшего принуждения,
известного как принцип Гаусса. Этот принцип связан с понятием
экстремальности, т. е. нахо-ждение минимума некоторого выражения,
описывающего поведение рассматриваемой динамической системы с
наложенными на нее склерономными связями. Рассмотрен пример для
конкретного механизма.