Учебное пособие соответствует дисциплине «Теоретическая механика»
по ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов
190300 «Подвижной состав железных дорог» специальностей 190301
«Локомотивы», 190302 «Вагоны», 190303 «Электрический транспорт
железных дорог», направления 270200 «Транспортное строительство»
специальности 270204 «Строительство железных дорог, путь и путевое
хозяйство», направления 190700 «Организация перевозок и управление
на транспорте» специальности 190701 «Организация перевозок и
управление на транспорте (железнодорожном)».
В пособии даны методики решения типовых задач и варианты задач для самостоятельного решения по разделу «Динамика» курса теоретической механики.
Предназначено для студентов 1-го и 2-го курсов всех форм обучения, изучающих дисциплину «Теоретическая механика».
Содержание
Динамика материальной точки
Теорема об изменении кинетического момента системы
Кинетический момент материальной точки относительно оси
Кинетический момент системы относительно оси
Закон сохранения кинетического момента системы относительно оси
Теорема об изменении кинетического момента системы относительно оси
Теорема об изменении кинетической энергии системы
Работа постоянной силы на прямолинейном перемещении
Работа силы тяжести
Работа постоянного крутящего момента, приложенного к вращающемуся телу
Работа постоянной силы, приложенной к телу, совершающему плоскопараллельное движение
Работа постоянной силы трения при скольжении тела
Работа постоянных сил трения при качении колеса без проскальзывания
Работа переменной силы на прямолинейном перемещении
Работа переменного момента, приложенного к вращающемуся телу
Кинетическая энергия системы с одной степенью свободы
Теорема об изменении кинетической энергии системы
Дифференциальные уравнения движения твердого тела
Дифференциальное уравнение вращения тела вокруг
неподвижной оси
Дифференциальные уравнения плоскопараллельного
движения тела
Принцип Даламбера
Общие указания
Вычисление сил инерции для различных случаев движения точек и тел
Сила инерции материальной точки
Силы инерции в поступательном движении твердого тела
Силы инерции во вращательном движении
твердого тела, имеющего плоскость материальной
симметрии
Силы инерции в плоскопараллельном движении
твердого тела, имеющего плоскость материальной симметрии
Силы инерции для общего случая движения тела
Методика применения принципа Даламбера для решения задач
Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики системы
Возможные перемещения и число степеней свободы системы
Принцип возможных перемещений
Общие указания
Методика решения задач с помощью принципа возможных перемещений для систем с одной степенью свободы
Методика решения задач с помощью принципа возможных перемещений для систем с двумя степенями свободы
Применение принципа возможных перемещений
для определения опорных реакций
Принцип Даламбера – Лагранжа
Общие указания
Методика решения задач с помощью общего уравнения динамики для систем с одной степенью свободы
Применение общего уравнения динамики для исследования движения систем с двумя степенями свободы
В пособии даны методики решения типовых задач и варианты задач для самостоятельного решения по разделу «Динамика» курса теоретической механики.
Предназначено для студентов 1-го и 2-го курсов всех форм обучения, изучающих дисциплину «Теоретическая механика».
Содержание
Динамика материальной точки
Теорема об изменении кинетического момента системы
Кинетический момент материальной точки относительно оси
Кинетический момент системы относительно оси
Закон сохранения кинетического момента системы относительно оси
Теорема об изменении кинетического момента системы относительно оси
Теорема об изменении кинетической энергии системы
Работа постоянной силы на прямолинейном перемещении
Работа силы тяжести
Работа постоянного крутящего момента, приложенного к вращающемуся телу
Работа постоянной силы, приложенной к телу, совершающему плоскопараллельное движение
Работа постоянной силы трения при скольжении тела
Работа постоянных сил трения при качении колеса без проскальзывания
Работа переменной силы на прямолинейном перемещении
Работа переменного момента, приложенного к вращающемуся телу
Кинетическая энергия системы с одной степенью свободы
Теорема об изменении кинетической энергии системы
Дифференциальные уравнения движения твердого тела
Дифференциальное уравнение вращения тела вокруг
неподвижной оси
Дифференциальные уравнения плоскопараллельного
движения тела
Принцип Даламбера
Общие указания
Вычисление сил инерции для различных случаев движения точек и тел
Сила инерции материальной точки
Силы инерции в поступательном движении твердого тела
Силы инерции во вращательном движении
твердого тела, имеющего плоскость материальной
симметрии
Силы инерции в плоскопараллельном движении
твердого тела, имеющего плоскость материальной симметрии
Силы инерции для общего случая движения тела
Методика применения принципа Даламбера для решения задач
Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики системы
Возможные перемещения и число степеней свободы системы
Принцип возможных перемещений
Общие указания
Методика решения задач с помощью принципа возможных перемещений для систем с одной степенью свободы
Методика решения задач с помощью принципа возможных перемещений для систем с двумя степенями свободы
Применение принципа возможных перемещений
для определения опорных реакций
Принцип Даламбера – Лагранжа
Общие указания
Методика решения задач с помощью общего уравнения динамики для систем с одной степенью свободы
Применение общего уравнения динамики для исследования движения систем с двумя степенями свободы